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研究了色调(H)饱和度(S)亮度(V)色彩空间的各分量随光照变化的规律。实验发现:当光照强度发生变化或待测表面的曲度发生变化时,(S+V)/2能够保持相对稳定;当皮肤的色调发生变化时,(S+V)/2随之改变,但与H的变化方向相反。研究结果表明,可以将(S+V)/H作为一个新的识别参量,不仅对光照度和照射角度有较好的鲁棒性,而且增强了HSV空间对人类皮肤的分辨能力。