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介绍几种三维机织物的组织结构，如正交织物、间隔织物、角联锁织物，以及正交织物和角联锁织物的演化形式。对织造这几种织物的三维织机进行虚拟样机设计与仿真研究。通过对织机整机（不包括送经和卷取机构）进行仿真分析可知，开口机构、引纬机构及打纬机构不仅能满足织造三维织物的要求，而且各个机构的运动规律较好，为三维织机的研发提供了有价值的参考。