提出一类平滑的非线性滑动模控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,其控制结构不依赖系统模型,由一个连续的非线性补偿控制器和一个非线性反馈构成,其主要特点是基于一类饱
幼儿礼仪教育是幼儿社会性教育的一个重要部分,"生活即课程""生活即教育",对幼儿实施粗浅的礼仪教育,应立足于幼儿一日生活中的每个环节,教育内容要源于生活,教育的成果要回
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笔者在多年的体育教学中有过不少的发现与尝试。我感到,体育虽然不是主要科目,有的学生和教师不太重视,但也绝对不可忽略它的重要性。只有认识上去了,才能把体育作为一门主要
研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以H∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到
根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度，分析了模糊控制系统的某些性质，表明在系统稳定性、稳态误差
信息披露制度的构建是注册制的核心。新证券法出台后,对上市公司的信息披露制度提出了更高的要求,《上市公司信息披露管理办法》的修订被提上日程。为激浊扬清,整治资本市场
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我们旅行到乡间,看到一位老农把喂牛的草料铲到一间小茅屋的屋檐上,不免感到奇怪,于是就问道＂老公公,你为什么不把喂牛的草放在地上,让它吃？＂老农说＂这种草,草质不好,我要是放在
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