一种新型煤矿井下巷道精确定位方法

来源 :工矿自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shaomingfang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对现有煤矿井下基于电磁波的定位系统存在定位精度不高的问题,提出了基于可见光通信的煤矿井下精确定位方法。该方法应用可见光通信技术,采用LED光源广播自身位置信息,依据移动终端接收光信号的强度,计算出移动终端与特定LED光源点的距离,进行二维和三维的精确定位,定位精度可以达到几厘米。相比电磁波定位手段,该方法有效克服了多径干扰现象,定位效果显著。
其他文献
【摘要】随着课程改革的不断深化,在课堂教学中该如何体现教师为主导,学生为主体的教学。本文结合教学实践,通过多方面阐述了在中学生物教学中如何发展学生的主体地位,激发学生的学习兴趣,发挥学生的思维创新能力,提高教学效果。  【关键词】生物教学 体现 学生 主体作用  在生物教学过程中,如何体现和发展学生的主体精神是培养学生整体发展的核心,是培养学生创新精神的重要途径之一。学生的主体作用最突出地表现为具
作业是每一节课堂教学的补充部分,它是对教学知识的课外延伸,教师给学生布置作业的目的就是通过学生自己完成作业的情况来了解学生是否掌握了所学习的内容,是否能对知识进行举一反三,是否能将一种类型的知识的解决方法运用到另外的相类似的题型当中,在一定程度上来说,作业可以作为反应学生学习状况的一面镜子。抄写单词、短语以及课文中的句子是当前大多数高中英语作业的内容,并且反反复复,形式单一。以这样的方式设计作业虽
【摘要】阅读理解类题目在英语试卷中所占的比重越来越大,分值越来越高。因此,学生必须重视英语阅读理解类题目,在平时的学习中积累阅读理解类题目的答题技巧。本文就高中英语阅读理解类题目的答题技巧做出讨论。  【关键词】高中英语仔细审题 通读全文 细节理解 词汇量  高中英语作为高考的重要学科之一,往往占有很大的分值比重,是学生战胜高考的一场关键性的战役。学生要充分重视高中英语这门学科,尤其要重视分值最高
不同经济社会发展阶段生产要素配置关系不同,只有以生产要素合理配置时的用地需求作为预测基数,才能确保用地规模适度发展。运用数据包络分析法和多元回归分析法,分析皖江城市带2006~2011年城镇建设用地利用有效性,并以优化后的样本预测城镇建设用地需求。结论如下:(1)皖江城市带城镇建设用地产出效益较差,多数地区处于规模报酬递减阶段,建设用地存在过剩;(2)运用DEA优化后的样本建立用地需求预测模型,拟
【摘要】近几年来,优秀运动员每年的参赛次数在不断增加。如何在频繁参赛的情况下合理的安排训练周期是目前广大教练员和运动员普遍关心的问题。随着现代竞技体育的发展,赛前训练的科学化越来越被人们所重视。但是,赛前训练过程都是十分复杂的,同时也是很难把握和控制的。赛前训练安排的好坏,直接关系到运动员最佳竞技状态的发挥,在比赛中能否创造优异的成绩,夺取好的名次。  【关键词】中长跑 赛前训练 负荷 竞技能力 
【摘要】定格动画是一种早期出现的动画制作形式,通过逐格拍摄的形式完成,所以它又被成为材料动画或者偶动画。在定格动画制作的过程中,首先需要准备道具,然后再有照相机将道具拍摄成为连续的多张照片,最终按照帧率形成影片。在定格动画制作中,摄影是最关键的环节,对最终的作品质量以及场景和理性具有重要影响。基于此,本文主要对定格动画创作在摄影教学课程中的应用进行重点阐述。  【关键词】定格动画摄影教学应用   
美国教育家波斯纳曾提出:“教师的成长=经验+反思”。教育反思实际上应是教育工作者对自己的教育经历进行总结、分析和提炼的过程。在小学班主任的实践工作中,感到确实有许多需要总结与反思的地方。  我在自己的工作中不断总结经验与教训,不断去反思自己的不足,开动脑筋,思考解决问题的办法;不断地去学习新的教育理论,用以分析工作失误的原因和制定正确的工作方法。  在班主任岗位上,我在实践——学习——反思的过程中
兴趣是人们积极认识某种事物某种活动的心理倾向。爱因斯坦说过,兴趣是打开科学大门的导师。没有兴趣,就没有记忆。兴趣是人们学习的向导,兴趣是最好的老师,是影响学习自觉性和积极性的直接因素。学生一旦对学习内容产生了兴趣,就会以主动的积极的态度学习。苏联教育学家苏霍姆林斯基说过,任何一个优秀的教师,他必须是一个善于激起学生对自己课堂兴趣,确立自己课程吸引力的教师。夸美斯说过:“孩子们求学的欲望是由教师激发
【摘 要】田径运动是各类运动的基础。受传统教学观念的影响,在中学体育教学工作中存在着学生喜欢上体育课而不喜欢上田径课的问题。在新课程标准的指导下,应该形成关注每个学生健康发展的新的田径教学观,告别旧的田径教学观念和教学方法,积极开创田径教学改革的新局面。使田径课成为学生喜欢上的课,真正做到增进学生健康,提高学习效率。  【关键词】新课标 中学体育 田径教学  中学田径课程的主要教学目标和任务,还是