激光三维扫描数据的表面重建

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 5次 | 上传用户:paltx3
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对激光三维扫描系统获得的没有任何附加信息的轮廓线点云数据进行处理,首先采用求最大连通域的方法删除噪声点,利用设定相邻点连线夹角正切阈值的方法精简数据,然后采用基于局部切平面簇的方法对数据点云进行切平面的估算、法向量的调整和计算距离函数,用改进的MC方法输出三维网格,并且应用基于顶点的网格删除算法对三维网格进行简化,在估算切平面的时候采用新的估算原则,提高了重建速度,改善了重建效果,所表述的重建流程,成功地解决了激光扫描系统所得轮廓数据点的表面重建问题。
其他文献
Xen作为一种虚拟化工具因开源、高效等特点而受到越来越多的关注。作为Xen安全的基础,XSM决定了其安全性。原生XSM没有对系统资源进行安全分级,并且以虚拟机为管理对象使得Do
在并行程序测试中,测试输入和线程交互时序是影响并行错误检测的两个关键因素。以缩减并行错误检测的输入空间为目标,给出一种基于变异测试的测试用例最小化算法。首先对并行
轻量级分组密码算法ESF是一种具有广义Feistel结构的32轮迭代型分组密码,轮函数具有SPN结构,分组长度为64比特,密钥长度为80比特。为了研究ESF算法抵抗不可能差分攻击的能力,
粗糙集理论是一个能有效地删除冗余特征的工具。由于实际应用的数据往往是连续的,并且结构复杂、特征多,现有的粗糙集知识约简方法对真实复杂的数据计算效率较低。为此,首先将相容关系应用于粗糙集的知识约简,再将复杂的信息表纵向分割成简单的缩减表和小规模信息表,然后把缩减表和小规模信息表连接起来进行知识约简。实例表明,提出的方法能够有效提高粗糙集对复杂数据的计算效率。
指纹参考点在指纹注册和识别过程中非常重要,能够有效减少拥有大规模指纹库的自动指纹识别系统的识别时间。指纹焦点是一种很稳定的参考点,而现有检测指纹焦点的方法的精度还有很大提升空间。基于从方向场生成的交点的权重信息,提出了一种精确的指纹焦点检测方法。首先,提出了交点权重图的概念以及从指纹方向场计算该图的方法。在分块方向场上,各个块中经过块中心垂直于块方向的直线两两相交得到一些交点,为每个交点根据对其期
安全有效的认证协议是对RFID系统安全的有力保障,适宜的形式化分析方法能为RFID认证协议提供有效的证明。设计了基于伪ID的RFID认证协议,伪ID由标签ID、标签认证数值和随机数产生。标签ID不出现在协议执行过程中,减少了系统遭受攻击的可能性。协议通过标签ID、标签认证值和随机数的Hash运算实现认证。利用串空间模型对协议进行形式化分析,建立认证协议的串空间模型丛图,证明了协议的保密性和匿名性。
虽然线程级猜测(Thread Level Speculation,TLS)执行机制可以简化多线程编程模型接口,并能获得较高的性能加速,但其并行程序的开发仍然比较困难。面向一个高效的软件TLS模型HEU
由于飞机防滑刹车系统的复杂性和非线性,建立其准确的动力模型比较困难.常规的PID控制算法因过于依赖于模型的精确性,对飞机防滑刹车系统的控制难以达到预期效果.基于以上因