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本实用新型专利涉及一种管道自动焊用焊枪距离自动调节装置,与管道全位置自动焊机配合可实现大中管径长输管线的野外自动化焊接。该装置包括距离传感控制器、步进电机组件、调整组件、焊枪支架、焊枪。其中,步进电机组件包括步进电机、齿轮、丝杠;调整组件包括螺线导轨、防护罩;焊枪包括焊丝。该装置可自动调节焊接过程中焊枪距焊件表面的距离、自动控制焊丝伸长,保证焊接质量,操作简便。