【摘 要】
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增强现实(AR)通过分析场景特征,将计算机生成的几何信息通过视觉融合方法添加到真实环境中,以增强对环境的感知。其中图像配准技术是AR技术的核心问题之一,即在三维环境中估
【机 构】
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工业互联网创新中心（上海）有限公司
【基金项目】
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工业互联网综合实验床平台基金资助项目(ZN2016020109)
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增强现实(AR)通过分析场景特征,将计算机生成的几何信息通过视觉融合方法添加到真实环境中,以增强对环境的感知。其中图像配准技术是AR技术的核心问题之一,即在三维环境中估计视觉传感器的姿态并理解场景中的对象。近年来,计算机视觉领域取得了巨大的进步,但是AR系统在三维场景中基于自然特征点的配准技术仍然是一个严重的挑战。由于不稳定因素的影响,在三维场景中精确计算移动相机的姿态还存在较大的困难,如图像噪声,光照变化和复杂的背景图案。因此,设计一种稳定、可靠、高效的场景识别算法仍然是一项非常具有挑战性的工作。本文提
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