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为了实现注塑机的自动取料，采用单片机和CPLD构成了伺服机械手控制系统，详细介绍了控制系统的硬件和软件设计过程。该控制系统已经在生产中应用，性能稳定，达到了预期的功能和控制精度。
注塑机单轴伺服机械手控制系统设计
【摘 要】
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为了实现注塑机的自动取料，采用单片机和CPLD构成了伺服机械手控制系统，详细介绍了控制系统的硬件和软件设计过程。该控制系统已经在生产中应用，性能稳定，达到了预期的功能和控制
【机 构】
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洛阳理工学院电气工程与自动化系
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2012年11期
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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