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自从20世纪70年代問世以后，单片机作为微型计算机一个很重要的分支，应用广泛，发展迅速，已对很多领域产生了重大影响。尤其是美国Intel公司生产的MCS-51系列单片机，由于其具有集成度高、处理功能强、可靠性好、系统结构简单、价格低廉、易于使用等优点，在我国已经得到广泛使用，并已经在各个技术领域得到了迅猛发展。
随着普通打印机价格的下降，它们在单片机系统的应用也逐渐增多。微型打印机是一种通过单片机控制编程，可以自动完成一定打印任务作业的机械装置。微型打印机具有多功能超小体积、可电池供电和便于随身携带的特点。例如GP系列和μP系列打印机都是点阵式打印机，因为打印机内部有一个单片机系统，并固化有控打程序，智能化程度很高。打印机启动后，由内部单片机执行程序，就可以接受和分析主机送来的数据和命令，然后通过控制电路，实现对打印头机械动作的控制，进行打印。微型打印机可广泛使用在超市、便利店、餐饮服务、商场打印票据等，可满足不同使用人员的要求。
打印机是一种复杂而精密的机械电子装置，无论哪种打印机，其结构基本上都可分为机械装置和控制电路两部分，这两部分是密切相关的。机械装置包括打印头、字车机构、走纸机构、色带传动机构、墨水（墨粉）供给机构以及硒鼓传动机构等等，它们都是打印机系统的执行机构，由控制电路统一协调和控制;而打印机的控制电路则包括CPU主控电路，驱动电路，输入输出接口电路及检测电路等。
虽然打印机的外观千变万化，打印出来的图形，色彩也各不相同，但从原理上，我们可将常用的打印机分为三种类型：针式打印机、喷墨打印机和激光打印机。
针式打印机关键在于其打印头的结构。打印头的结构比较复杂，可分为打印针，驱动线圈，定位器，激励盘等。简单的说，打印头的工作过程是这样的：当打印头从驱动电路获得一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，带动打印针击打色带，在打印纸上打出一个点的图形。因其直接执行打印功能的是打印针，所以这类打印机被称为针式打印机。
喷墨打印机的工作原理基本与针式打印机相同，这两者的本质区别就在于打印头的结构。喷墨打印机的打印头，是由成百上千个直径极其微小（约几微米）的墨水通道组成。当打印头的控制电路接收到驱动信号后，即驱动这些执行单元产生振动，将通道内的墨水挤压喷出;或产生高温，加热通道内的墨水，产生气泡，将墨水喷出喷孔;喷出的墨水到达打印纸，即产生图形。这就是压电式和气泡式喷墨打印头的基本原理。
微型打印机，简称微打，是针对通用打印机而言的，具有处理票据较窄、整机体积较小、操作电压较低的特点。它是广大打印机家族中一个细小而特别的种类，在通常的IT刊物、杂志及各类市场调查报告中，微型打印机均鲜有提及，甚至被忽略不记。以致一般的人虽然在生活中经常见到，然而对其缺乏必要的认识和了解。但作为特种打印机系列一个重要的组成部分，微打的市场需求日渐扩大，应用也越来越广泛，微型打印机具有体积小巧、价格低廉、功能多样的特点，所以在越来越多的领域得到了广泛的应用。下面按不同的方式对微型打印机进行分类：
①按打印原理分：针式（细分为字轮式、梭式点阵式、9针点阵式、24针点阵式）、热敏式（细分为列式热敏式、行式热敏式）、喷墨式、热转印、激光式（后面两种打印方式的微型机较少）。
②按应用分：由于微型打印机在各行业应用十分广泛，所以分成在金融零售业的ECR（高效消费者响应）、POS、交通运输业上的打票机、服务行业的排队机等。
③ 按通信方式分：有线通信（串口、并口、USB或网口）、无线通信（运用IrDA和Bluetooth技术）。
（2）针式微型打印机与热敏微型打印机的比较
①基本工作原理
针式微型打印机至少由以下基本关键部件组成：打印机芯、打印控制器、电源和外壳，而打印机芯又由打印头和字车电机运动机构、走纸电机运动机构以及各种传感器等组成。
针式微打是通过控制打印头运动和走纸运动，并控制打印头出针击打色带和打印纸，把色带上相应点的墨汁印在打印纸上，从而在纸上打出所需的信息。直热行式热敏微打，其热敏头由一排紧密均匀排列的特殊材料的可加热电阻组成，每个单元电阻对应一个点，控制其不同点的通电即可对相应的点加热，而与其紧密接触的带热敏涂层的热敏纸受热就可以印出相应的点信息，再同时通过走纸的控制，就可以打印出各种信息。另一种热敏微打——热转印微打，其工作原理与直热式热敏机基本相同，不同之处在于：热转印微打通过加热带热敏涂层的碳带，把相应碳带加热点上的涂层材料转印到普通的打印纸上。
②性能表现
主要是热敏微打的速度是针式微打的几倍。
总之，直热式热敏微打主要在噪声、速度和分辨率上优于针式微打，而针式微打却在拷贝能力和打印后纸张的保存效果（热转印式除外）上优于直热式热敏微打，这些各自的优点奠定了这两大类的微打在不同应用领域受青睐的地位。
随着国内电子政务、电子商务的迅速发展，以及工商、税务电子监控等政策的逐渐实施，对发票和税控收据的自动打印要求将越来越广泛，商业收款和税控发票打印也就成为微型打印机应用最为广泛的领域，而热敏式、9针串行点阵式打印方式则在此领域应用最为广泛。
此外，随着微型打印机技术的发展，各种新型的微型打印机也慢慢走向市场，如便携式微型打印机，它在水、电、燃气等抄表业务中得到了很好的推广。相对于传统的手工抄表，然后录入电脑，再由电脑打印出单据送到用户手中，便携式微打表现出了极大的方便性。类似的应用还有火车上的移动式补票机等。越来越多的通用打印机厂商也开始涉及微打领域。
随着普通打印机价格的下降，它们在单片机系统的应用也逐渐增多。微型打印机是一种通过单片机控制编程，可以自动完成一定打印任务作业的机械装置。微型打印机具有多功能超小体积、可电池供电和便于随身携带的特点。例如GP系列和μP系列打印机都是点阵式打印机，因为打印机内部有一个单片机系统，并固化有控打程序，智能化程度很高。打印机启动后，由内部单片机执行程序，就可以接受和分析主机送来的数据和命令，然后通过控制电路，实现对打印头机械动作的控制，进行打印。微型打印机可广泛使用在超市、便利店、餐饮服务、商场打印票据等，可满足不同使用人员的要求。
打印机是一种复杂而精密的机械电子装置，无论哪种打印机，其结构基本上都可分为机械装置和控制电路两部分，这两部分是密切相关的。机械装置包括打印头、字车机构、走纸机构、色带传动机构、墨水（墨粉）供给机构以及硒鼓传动机构等等，它们都是打印机系统的执行机构，由控制电路统一协调和控制;而打印机的控制电路则包括CPU主控电路，驱动电路，输入输出接口电路及检测电路等。
虽然打印机的外观千变万化，打印出来的图形，色彩也各不相同，但从原理上，我们可将常用的打印机分为三种类型：针式打印机、喷墨打印机和激光打印机。
针式打印机关键在于其打印头的结构。打印头的结构比较复杂，可分为打印针，驱动线圈，定位器，激励盘等。简单的说，打印头的工作过程是这样的：当打印头从驱动电路获得一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，带动打印针击打色带，在打印纸上打出一个点的图形。因其直接执行打印功能的是打印针，所以这类打印机被称为针式打印机。
喷墨打印机的工作原理基本与针式打印机相同，这两者的本质区别就在于打印头的结构。喷墨打印机的打印头，是由成百上千个直径极其微小（约几微米）的墨水通道组成。当打印头的控制电路接收到驱动信号后，即驱动这些执行单元产生振动，将通道内的墨水挤压喷出;或产生高温，加热通道内的墨水，产生气泡，将墨水喷出喷孔;喷出的墨水到达打印纸，即产生图形。这就是压电式和气泡式喷墨打印头的基本原理。
微型打印机，简称微打，是针对通用打印机而言的，具有处理票据较窄、整机体积较小、操作电压较低的特点。它是广大打印机家族中一个细小而特别的种类，在通常的IT刊物、杂志及各类市场调查报告中，微型打印机均鲜有提及，甚至被忽略不记。以致一般的人虽然在生活中经常见到，然而对其缺乏必要的认识和了解。但作为特种打印机系列一个重要的组成部分，微打的市场需求日渐扩大，应用也越来越广泛，微型打印机具有体积小巧、价格低廉、功能多样的特点，所以在越来越多的领域得到了广泛的应用。下面按不同的方式对微型打印机进行分类：
①按打印原理分：针式（细分为字轮式、梭式点阵式、9针点阵式、24针点阵式）、热敏式（细分为列式热敏式、行式热敏式）、喷墨式、热转印、激光式（后面两种打印方式的微型机较少）。
②按应用分：由于微型打印机在各行业应用十分广泛，所以分成在金融零售业的ECR（高效消费者响应）、POS、交通运输业上的打票机、服务行业的排队机等。
③ 按通信方式分：有线通信（串口、并口、USB或网口）、无线通信（运用IrDA和Bluetooth技术）。
（2）针式微型打印机与热敏微型打印机的比较
①基本工作原理
针式微型打印机至少由以下基本关键部件组成：打印机芯、打印控制器、电源和外壳，而打印机芯又由打印头和字车电机运动机构、走纸电机运动机构以及各种传感器等组成。
针式微打是通过控制打印头运动和走纸运动，并控制打印头出针击打色带和打印纸，把色带上相应点的墨汁印在打印纸上，从而在纸上打出所需的信息。直热行式热敏微打，其热敏头由一排紧密均匀排列的特殊材料的可加热电阻组成，每个单元电阻对应一个点，控制其不同点的通电即可对相应的点加热，而与其紧密接触的带热敏涂层的热敏纸受热就可以印出相应的点信息，再同时通过走纸的控制，就可以打印出各种信息。另一种热敏微打——热转印微打，其工作原理与直热式热敏机基本相同，不同之处在于：热转印微打通过加热带热敏涂层的碳带，把相应碳带加热点上的涂层材料转印到普通的打印纸上。
②性能表现
主要是热敏微打的速度是针式微打的几倍。
总之，直热式热敏微打主要在噪声、速度和分辨率上优于针式微打，而针式微打却在拷贝能力和打印后纸张的保存效果（热转印式除外）上优于直热式热敏微打，这些各自的优点奠定了这两大类的微打在不同应用领域受青睐的地位。
随着国内电子政务、电子商务的迅速发展，以及工商、税务电子监控等政策的逐渐实施，对发票和税控收据的自动打印要求将越来越广泛，商业收款和税控发票打印也就成为微型打印机应用最为广泛的领域，而热敏式、9针串行点阵式打印方式则在此领域应用最为广泛。
此外，随着微型打印机技术的发展，各种新型的微型打印机也慢慢走向市场，如便携式微型打印机，它在水、电、燃气等抄表业务中得到了很好的推广。相对于传统的手工抄表，然后录入电脑，再由电脑打印出单据送到用户手中，便携式微打表现出了极大的方便性。类似的应用还有火车上的移动式补票机等。越来越多的通用打印机厂商也开始涉及微打领域。