【摘 要】
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为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能，提m在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件（RFID）检测携带标签的目标，
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院,河北工业职业技术学院信息工程与自动化系
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为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能，提m在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件（RFID）检测携带标签的目标，实现外层粗定位并确定感兴趣区域（ROI）；存内层则根据对视差图的ROI的处理结果确定初始搜索窗口，然后应用基于自适应核函数的Mean Shift算法在从立体相机获得的左图中应用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现对目标的精确定位。自适应核函数南目标的区域特征与Epanechnikov函数相融合构成，克服了目标边缘处背
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