全球卫星导航系统是一个巨大、复杂的系统.如果直接在真实环境中进行试验验证和人员培训,除了耗费巨大的系统资源外,可能还会存在巨大的风险.通过建立卫星导航系统高保真度的空间段、地面段和用户段模型,开发系统级功能和性能评估算法,并实现由ICD文件定义的系统间接口仿真,研制了一款支持“北斗三号”的全球卫星导航系统级仿真与分析软件—BDSim.本文重点阐述BDSim作为系统级测试仿真平台用于系统测试与评估以及地面操作人员培训的方法.首先,提出卫星导航高保真度模型体系的构建方法,给出BDSim的模型体系;然后,针对“北斗三号”分步实施和阶梯式组网的特点,提出了天地一体“虚-实结合”的系统级测试与评估方法;最后,针对“北斗三号”地面段高复杂和高精度的特点,提出了基于BDSim高保真度数据驱动真实系统的沉浸式人员培训与考核方法.相关方法均在工程实践中得到有效应用,结果表明,所提出的方法可以为卫星导航系统各分系统的联调联试、系统级的功能和性能测试、地面操作人员的培训与考核提供技术支持,对“北斗三号”相关工程建设具有参考意义.