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针对相控阵雷达导引头在空空导弹制导系统应用中存在的技术难题，提出了一种基于机动目标跟踪的新型一体化制导技术。采用基于”当前”统计模型的滤波算法实现机动目标跟踪，获取制导信息；采用最优导引律生成导引指令实现高精度制导；同时利用制导信息生成相控阵雷达导引头的跟踪信号，实现相控阵雷达导引头在窄波束条件下的快速跟踪。研究结果表明，文中方法可以实现相控阵雷达导引头制导信息高精度提取及波束快速跟踪的一体化设计。