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为满足机载精确制导弹药小型化、高可靠性方面的要求，设计了一体化闭环光纤惯导/GNSS紧凑型组合导航系统，该样机基于DSP C6747+FPGA浅并行架构，运用自适应卡尔曼滤波算法实现组合导航系统的信息融合，样机整体尺寸为13 cm×14 cm×12 cm。为验证系统性能，搭建了弹载组合导航半实物仿真平台，通过计算机仿真模拟目标信息和炸弹飞行全过程，分析了在组合导航系统辅助下制导炸弹对目标的打击精度，最后对样机进行了地面跑车试验的考核。半实物仿真与地面跑车试验结果表明，该组合导航系统具有