针对现有地面分割方法在复杂场景下存在地面分割不准确、计算量大等问题,提出了一种基于先验信息采样一致性拟合和小型障碍物剔除的激光雷达地面分割方法.该方法首先利用激光
陈来强中共党员,1974年6月生,法律硕士,历任淮安市中级人民法院书记员、助理审判员、审判员,淮安市洪泽县人民法院副院长等职。现任淮安市中级人民法院审判委员会委员、刑事
射频电磁波供电的无源无线传感器可以突破应用环境和电源供给的限制。提出通用的可编程无源超高频射频标签,标签包括阻抗传感器传感电路和数据采集电路、电磁波供电模块以及无线通信模块,传感数据通过后向散射传到查询器。自供电模块采用预充电方式,保证传感测量鲁棒性,提高传感标签的无线查询距离。通过对阅读器查询流程的优化,提高了多标签查询效率,使同步查询多标签用时近似等于查询单标签用时。将电感型磁场传感器接入该通
热像仪、RGB相机、惯性测量单元(IMU)在图像模态、感知精度和响应速度方面具有异质和互补的特性,在机器人和计算机视觉领域受到越来越多的关注。在热像仪、RGB相机和IMU传感器之间进行准确的标定是实现三者有效融合必不可少的过程。为此,提出了一种空间联合标定方法,将热像仪、RGB相机和IMU坐标系之间的空间关系关联在一起。为了保证联合标定的一致性,在棋盘格的角点处分别固定尺寸相同、直径约5 mm的L
靶器官的术中运动是目前制约临床手术中尤其是放射性治疗手术诊疗效果的关键难点问题.其非预期姿态变化会导致术中目标靶区的偏离,从而影响治疗效果甚至引发严重并发症等.因
机器人轨迹跟踪是限制机器人高精度应用的关键问题,对机器人关节摩擦进行建模和补偿是提高机器人轨迹跟踪精度的有效途径.针对目前的摩擦建模方法受换向时不连续以及建模误差