地面分割相关论文
针对传统激光雷达地面分割算法在复杂坡度路面存在实时性差和阈值依赖等问题，提出一种基于粗-细两阶段处理的地面分割算法。首先将......
针对现有地面分割方法在复杂场景存在鲁棒性差和现有传统方法依赖阈值的问题，提出了一种合并式地面分割算法。首先根据车辆行驶实际......
随着智能交通系统的发展,智能车辆受到了广泛关注。智能车辆对提高公民出行效率,减少交通事故,加快汽车产业发展等具有重要意义。......
针对三维激光点云障碍物检测存在地面分割效果差及聚类距离阈值局限性问题，提出一种基于多区域分割的障碍物检测方法。该方法主要利......
针对激光雷达在检测道路障碍物的过程中，由点云数据密度不均而导致障碍物检测准确率低和实时性差的问题，提出一种优化的密度噪声空间......
随着城市轨道交通的快速发展,自动驾驶技术应用于轨道交通的研究也逐渐增多。一方面,单一传感器由于其覆盖面单一、鲁棒性差等缺点......
三维激光扫描得到的点云数据是真实世界中的场景在计算机中的三维数据集合,包含了大量的语义信息。场景的三维点云语义分割研究受......
为减少路沿检测过程中存在的误检和漏检,以三维激光雷达为传感器,提出了一种新的路沿检测与跟踪方法.首先,对点云进行预处理,采用......
自动驾驶因其对社会和交通的创新影响越来越受到社会的关注。凭借广泛的探测范围、准确的测量数据,激光雷达在当前自动驾驶领域被......
针对城市环境激光雷达点云地面分割过程中坡度路面、障碍物和地面交界处存在欠分割与过分割的问题,提出一种应用于不同城市场景的......
针对自动驾驶汽车感知模块中三维激光点云前后背景分割过程存在的误分割问题,提出了一种基于路面波动幅度的自适应阈值地面分割方......
随着人工智能的兴起,机器人技术不断的发展,无人驾驶技术已经成为全球研究热点。无人驾驶技术主要利用摄像机、激光雷达、定位惯导......
针对三维激光雷达在地面分割过程中存在分割不足和过分割的问题,提出一种基于点云簇组合特征的激光雷达地面分割方法.首先将三维点......
激光雷达凭借着感知信息丰富、探测距离远、不易受环境干扰等特点在自动驾驶感知领域中有着广泛的应用。近年来,随着智能车使用场......
目的激光雷达在自动驾驶中具有重要意义,但其价格昂贵,且产生的激光线束数量仍然较少,造成采集的点云密度较稀疏。为了更好地感知......
针对现有地面分割方法在复杂场景下存在地面分割不准确、计算量大等问题,提出了一种基于先验信息采样一致性拟合和小型障碍物剔除......
针对城市道路斜坡地形场景中地面欠分割或过分割的问题,提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法。首先将激光点云按照水平角度分......
为解决智能车辆环境感知模块在地面分割过程中存在的分割不足和过度分割问题,提出了一种基于三维不规则点云的地面分割算法。首先,......
因地面含有丰富信息,常用来为室内移动机器人提供地图创建与导航的环境信息。考虑到光线反射对地面造成的干扰较强,在相似颜色环境......
车辆行驶的平顺性与车辆悬架的性能有很大的关系,目前的车辆悬架只能被动的缓冲路面传递给车身的作用力保持车辆平稳。如果能够通......
障碍物检测与辨识是无人驾驶汽车环境感知功能的重要组成部分,对于提高无人驾驶汽车行驶的可靠性和安全性起着重要作用;而激光雷达......
为解决智能车辆环境感知模块在地面分割过程中存在的分割精度低且耗时长的问题,提出一种应用于城市复杂环境点云的地面分割方法。......
物体检测与跟踪是移动机器人领域中的核心问题之一。作为物体检测与跟踪的重要组成部分,动态车辆检测与跟踪对自主车环境感知能力......
为了解决机械臂避障中场景感知的应用问题,对使用非深度学习方法的三维激光点云数据的分割、滤波和聚类等操作进行研究,提出一种基......
针对城市三维环境下LiDAR点云数据密度大、离群噪点多、分布散乱不利于后期点云帧间匹配的问题,提出一种应用于城市环境下大规模三......
泊车AGV(自动导引车)是为解决城市发展中的停车问题而设计的一种新型移动机器人。由于它能有效节省泊车空间、提高泊车效率,因此被......
自主车是一种能够在城市环境和野外环境中连续自主驾驶的移动机器人,其在国防军事和民用交通都有重大的研究价值和广阔的应用前景......
