【摘 要】
：
四旋翼无人机是一种具有运动性能好、体积小、重量轻、结构新颖、环境友好（相对不易对周围造成伤害）等特点的无人机,在军事、民用及科研方面都具有很大的价值。Paparazzi是一个
【基金项目】
：
国家创新训练计划项目(SZDG2014015);教育部归国留学人员启动基金项目(BJ213022)
论文部分内容阅读
四旋翼无人机是一种具有运动性能好、体积小、重量轻、结构新颖、环境友好（相对不易对周围造成伤害）等特点的无人机,在军事、民用及科研方面都具有很大的价值。Paparazzi是一个软硬件全开源的项目,始于2003年,旨在建立一个强大、自主的自动驾驶系统。文中首先介绍了Paparazzi Lisa/M 2.0与地面控制系统,然后在此基础上通过实际制作四旋翼无人机系统,针对分析研发过程中需要注意的问题以及关键步骤,成功制作了四旋翼无人机,并且完成了一系列的分析与测试。利用地面控制系统的导航控制能让四旋翼无人机完成自
其他文献
篮球规则经过多次修改和完善,大大地促进了篮球技战术的发展和篮球理念的更新。2004年篮球规则对技术犯规、违反体育道德犯规和各项时间限制等方面进行了修改,其修改结果对加
近年来，随着心理健康教育的大力推进，学校心理辅导（咨询）工作也不断得以发展。与此同时，另一个问题也日益凸现：心理辅导的实效性不高，来访者未能获得更有效的帮助。中小学心理辅导的
介绍了国内外C_5加氢石油树脂的研究进展,详述了C_5石油树脂加氢工艺及技术难点。综述了C_5石油树脂加氢催化剂的研究重点及成果,并展望了我国C_5石油树脂加氢的发展方向。
本文通过对软件测试工作的详细解读,结合铁路应用软件的实际情况,阐述了复用技术在软件测试中的优势,从管理层面、技术层面、过程层面多个维度提出了铁路应用软件测试复用模
<正>收益法是指在房地产估价中,通过预期房地产的未来净收益并对其进行折现而测算房地产价格的一种常用估价方法。采用收益法进行估价适用于具有收益或潜在收益的房地产,对其
在新文化运动时期,学衡派因与新派相颉颃的文化姿态而被扣上了"复古"、"反动"等帽子,其思想主张在学界长期受到遮蔽。上世纪80年代以来,研究者沿着"保守主义"、"古典主义"、"
越细分地进行整合,整体的毛利就越会往上走比亚迪是一个以技术为核心创造力的企业。比亚迪秉承“技术为王、创新为本”的发展理念,坚持自主创新,在产品、管理、体制等方面,走
目的探讨3D腹腔镜在肾盂成形术中的应用优势。方法收集徐州市中心医院2015年3月~2016年3月行腹腔镜下肾盂成形术的UPJO患者28例作为研究对象,其中13例患者采用2D腹腔镜技术进
脑卒中发病率高、死亡率高、致残率高，因而已逐渐成为全球范围内重要的非传染性疾病。近几十年来，随着人口老龄化进程的加快和生活方式的改变，脑卒中也己成为我国主要的公共卫生