【摘 要】
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本文设计了一种两臂三关节机械手臂,该机械手臂能实现大臂的上下摆动,小臂弯曲以及手部转动,并且整个手臂可以随支撑系统实现旋转运动,支撑部分底部装有轮子,整个系统可以自
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本文设计了一种两臂三关节机械手臂,该机械手臂能实现大臂的上下摆动,小臂弯曲以及手部转动,并且整个手臂可以随支撑系统实现旋转运动,支撑部分底部装有轮子,整个系统可以自由移动。
In this paper, a two-arm and three-arm robotic arm is designed, which can swing up and down the arm, bend the arm and rotate the hand, and the whole arm can rotate with the supporting system. The bottom of the supporting part is equipped with wheels. The system is free to move.
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