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在文献（１）的基础上，主要讨论了Ｐ－型和Ｄ－型闭环迭代学习控制系统的鲁棒性问题，文中提出了两种改进的高增益反馈学习律，并对鲁棒性进行了相应的的分析。
迭代学习控制系统：收敛性与鲁棒性（Ⅱ）——高增益反馈学习律
【摘 要】
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在文献（１）的基础上，主要讨论了Ｐ－型和Ｄ－型闭环迭代学习控制系统的鲁棒性问题，文中提出了两种改进的高增益反馈学习律，并对鲁棒性进行了相应的的分析。
【出 处】
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西安工业学院学报
【发表日期】
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1996年2期
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