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AODV路由协议以最短路径优先为原则，在节点负载的方面存在着不足之处，AODV路由协议是路径最短协议，却不是性能最优协议。为减轻路由负载，提高协议性能，提出了一种新的路由寻路算法，在路由发现过程中考虑各个节点的负载情况，通过丢弃负载过高节点，避开负载过高节点，从而实现整个传输系统的负载均衡。仿真结果表明改进的协议与原AODV协议相比，降低了端到端时延，提高了包传输率，网络传输性能得到改善。