论文部分内容阅读
无人水下航行器是有广阔应用前景的新型水下平台,它的控制与传统有人水下航行器控制存在明显区别,目前仍面临诸多问题需要解决。论文从无人水下航行器技术现状分析、面临的技术挑战及未来的发展进行综合分析,可为无人水下航行器控制系统设计和使用提供借鉴和参考。
无人水下航行器控制技术的发展
【摘 要】
：
无人水下航行器是有广阔应用前景的新型水下平台,它的控制与传统有人水下航行器控制存在明显区别,目前仍面临诸多问题需要解决。论文从无人水下航行器技术现状分析、面临的技
【机 构】
：
海军工程大学教务处,92330部队,海军工程大学兵器工程学院,海军工程大学电子工程学院
【出 处】
：
舰船电子工程
【发表日期】
：
2019年10期
其他文献
作为一种重要的开放教育资源，慕课为学习者提供了新的学习方法，也转变了传统的知识传播模式，使在线教育和传统教育实现了有效衔接．其特点为目标明确、教学时间短、针对性较强．微课
《我的空中楼阁》是台湾作家李乐薇的一篇精美散文。它意境优美、深邃、精彩飞扬、韵致风流、淡雅清丽，给读者以无穷的美的享受。在教学时，我将它概括为十美，现与大家共赏。
随着智慧化养猪业的快速发展,智能视频监控技术正被广泛研究用于监测猪只的福利和健康状况。猪只的饮水情况是衡量猪只健康状况的重要指标,监测猪只的饮水行为,提取饮水行为
《德意志意识形态》是研究马克思共同体思想不可越过的经典文本。在此著作中,马克思、恩格斯分析、论证了国家这一虚幻共同体产生的根源并指正了其虚幻性所在。同时,他们阐述
背景与目的:脑转移瘤是成人最常见的颅内肿瘤。普遍认为,肿瘤患者发生脑转移常常标志着疾病进入终末期,预示临床预后差,死亡率高。目前公认的针对脑转移瘤的局部治疗主要方法有手术、全脑放疗(whole-brain radiotherapy,WBRT)、立体定向放射治疗(stereotatic radiotherapy,SRT)等。随着放射肿瘤学技术的飞速发展,SRT已经广泛应用于脑转移瘤的临床治疗,并逐渐
南京作为六朝古都、十朝都会,历经了朝代兴衰的屡仆屡起,见证了华夏文化的灿烂辉煌,塑造了南京坚韧而光荣的城市个性,因而南京这座“古董铺子”的历史也就显得弥足珍贵。同时
肿瘤是人类常见的疾病之一,近年来肿瘤的发病率与死亡率在全球范围内均呈上升趋势。目前临床上治疗早期肿瘤的最主要的方式为手术切除,可使大部分肿瘤获得根治。对于中晚期肿瘤,化疗和放疗是主要治疗方式,但常规的化疗药物和放疗缺乏靶向性和选择性,其毒副作用较大以及因癌细胞获得性耐药的产生,极大地影响了治疗效果。随着分子生物学技术的发展和在细胞受体及增殖调控的分子水平对肿瘤发病机制的深入认识,肿瘤靶向治疗成为肿
从产业发展的角度出发，在水产养殖业发展潜力、水产养殖品种、饲料、加工、消费和贸易、渔业管理机构、法律法规、科研、技术推广与教育等方面对菲律宾水产养殖产业发展概况进
可见光通信(Visible Light Communications,VLC)以其发射功率高、无电磁干扰、无需频谱认证等优点,成为极具潜力的高速无线接入方案。然而,实际场景中仅由VLC构成的单一无线通信系统存在覆盖范围小、上行传输实现困难、光链路易受遮挡等问题,因此研究人员开始尝试将VLC与其他无线通信技术灵活融合,构成基于可见光的异构网络。当前在基于可见光的室内异构网络中,网络融合机制、异构网络
本文介绍了矩阵奇异值分解方法(SVD),及其在分析我国中部夏季雨带与大气环流,海洋热状况关系中的应用。计算分析表明,不同类型的雨带对应着特定的大气遥相关型和海洋热状况,