【摘 要】
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对分散控制系统的固定模态进行了研究.基于固定模态的存在性,定性地分析了分散控制固定模态产生的原因;克服Anderson等人的判别原则不足之处.通过闭环系统特征多项式,利用多
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系,南京,210016
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对分散控制系统的固定模态进行了研究.基于固定模态的存在性,定性地分析了分散控制固定模态产生的原因;克服Anderson等人的判别原则不足之处.通过闭环系统特征多项式,利用多项式矩阵左既约分解法,不仅能判别一个特征值是否为固定模态,还能确定其重数,同时给出了固定模态的新算法,把固定模态的计算归结为求解一个低维的多项式方程,避免了Davison的算法中求解高维特征方程的复杂性.
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