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为实现海上漂浮式风力机结构振动的主动控制，文中通过分析风轮及塔架所受风载荷和漂浮平台所受波浪载荷，建立气动一水动一结构耦合的风力机动力学分析模型．在非规则海浪工况下，建立风波联合作用的AMD控制系统运动方程．研究结果表明：利用最优二次型控制算法，实现了以最小能量消耗来对风力机纵荡位移振动的智能控制．对5MW漂浮式风力机进行数值模拟，在额定载荷和极限载荷时机舱及塔架振动的最大位移振幅均减小了33％．