月球基地车辆自校准导航定位方法

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xingke198621

【摘要】

：

提出一种月球基地车辆自校准导航方法,包括基于到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)的车辆自校准导航方法以及基于接收信号强度指示(RSSI)的车辆自校准导航方法,能够实现月球基地车辆高精度导航。文中首先给出了惯性导航自校准方程,包括位置坐标、速度、加速度、角速度、角度等的自校准状态方程和自校准量测方程,能够有效地对陀螺仪和加速度计的漂移进行实时修正,并建立了超宽带(UWB)距离差量测方程。然后将

【作者】

：

崔轶傅惠民

【机构】

：

北京航空航天大学小样本技术研究中心

【出处】

：

机电产品开发与创新

【发表日期】

：

2021年02期

【关键词】

：

月球基地车辆导航定位自校准超宽带信号强度 Lunar base Vehicle Navigation and positioning Self cal

【基金项目】

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国家自然科学基金(U2037602),国家重点基础研究发展计划(2012CB720000),北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金

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