【摘 要】
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针对激光成像雷达图像处理的问题,提出了一种激光雷达图像边缘检测算法。分析了激光成像雷达的工作原理和图像特征。建立了具有检测门限自适应性的改进Prewitt算法模型。该算
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针对激光成像雷达图像处理的问题,提出了一种激光雷达图像边缘检测算法。分析了激光成像雷达的工作原理和图像特征。建立了具有检测门限自适应性的改进Prewitt算法模型。该算法的检测门限随着检测模板内像素点的灰度值变化,克服了传统Prewitt算法门限值人工设定和图像细节检测不理想的缺点。仿真结果表明算法能在噪声条件下对机身和机尾交界处等细节部分进行有效的边缘检测,验证了算法的可行性。
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