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【摘 要】:随着经济建设快速的发展，皮带输送机在港口主要生产领域得到广泛应用。PLC作为现代电子技术基本控制单元，在工业控制领域中应用极为关键。在港口输送系统中，PLC技术在皮带输送系统中的的应用也十分普遍。本文就PLC技术在皮带输送系统中的控制问题做出了进一步的研究，可供同行参考借鉴。
【关键词】：PLC；散装货港口设备；皮带输送系统
中图分类号：U65文献标识码： A 文章编号：
引言
港口皮带输送PLC系统一般采用总线式中的分布式结构，这样即可降低系统成本，同时使现场的施工和维修使用也变得相对简单些；以使得皮带输送系统的全过程自动控制可以实现，同时可以保持系统控制处于最佳的状态；上位机通过以太网与PLC进行通讯，PLC与远程站通讯采用GENIUSBUS电缆。从而实现自带系统的远程诊断功能，使系统的维护成本大大降低。港口皮带输送系统中的自动化控制系统所包含的内容较为繁多，在自动控制系统设计的时候需要以港口的规模、工艺、港区布置，充分考虑相关技术的可靠性、经济性、合理性及港口扩建等可能性因素，在系统设计前需要充分的考虑各种各样复杂的因素，从而满足港口发展、扩建和生产能力扩大的需要。
一、皮带输送系统中的PLC控制特点
1、PLC系统即可编程逻辑控制系统，它是通过检测输人信号的变化，根据用户编制的内部逻辑程序，产生输出信号。
2、皮带输送系统中的PLC控制闭路监控系统，在各个传送带重点区域设置前端摄像机，配备可控制云台和高清晰电动三可变(缩放、聚焦、变倍)镜头，对生产现场及传送带的运行情况进行集中监看，根据实际需要，可进行多功能控制。
3、选用十分先进的控制器，系统的可靠性高，实时性好，数据处理速度快；采用全分布式的控制结构，系统具有相对较高的安全性；通讯网络距离远，速度快，可靠性高；界面直观简洁，操作方便，功效齐备；人机界面不仅同时具有全中文显示与动态画面形象逼真的效果，而且具有实时的报警监视功能、安全的确认机制及数据记录功能。
4、减少了布线成本，采用远距离的通讯网络能够使布线更加方便，很大程度上减少了电缆的用量；且维护方便，运行成本费用低。系统的扩展也十分方便，可随时增减节点，并可通过网络由中控室随时在线修改程序。控制器与网络可靠性高，维护工作量较小。
二、皮带输送全过程监控
散装货港口皮带输送系统主要由皮带输送系统、给料机构等一些基本设备组成，利用控制设备、通讯模块,对皮带机工作方式选择、跑偏、打滑、堵塞、过负荷、撕裂、事故、预报、启动等信号的监控，达到皮带输送系统监测与集中控制的要求。
一套完整的皮带控制系统需要多台PLC数据组成，达到各阶段不同数据的控制。让系统内皮带、给料等全过程的监控、监测顺利完成，组成一个较为完善的监控监视系统。
、完成皮带输送系统中的集中监控，实时监控设备机器的运行状态，并且同步显示相关数据曲线，及时记录重要信息硬盘。
(2)、控制方式可分为集中控制手动、集中控制自动及就地等，这三种方式可以相互转换。正常生产时，通常使用集中控制自动方式，设备按工艺要求的流程和顺序由中央控制台自动启停；集中控制手动时，可以在中央控制台手动操作各设备，无闭锁和联动；就地时，在现场进行操作；设备启动前由集中控制台发出预告信号，按预定时间启动，若现场满足达成集中控制的自启动条件，设备就依次自行启动。现场可以使用停车钮停止启动；现场的信号箱设置有启/停车按钮，可以再现场随时停车。如果设备是集中控制启动的，只要控制系统接收到现场的停车信号，应当立即停车。
(3)按规定机器应安装事故开关保护及跑偏保护等，此信号都要输入集中控制系统，参与设备的停车处理。以声、光、信号等提示来实时提醒设备故障及工艺参数异常情况。普通故障只须报警，严重故障设备及其上游设备应紧急停车，下游设备以顺料流延时停车。
三、皮带输送監控系统的主要作用
1、操作控制台存在于每个单元系统设备中。在皮带输送系统上，所有物料的输送都设有过载保护，避免皮带输送系统失控；全部输送系统都设置两极跑偏开关，有故障停车及故障报警的作用；全部输送系统都设有事故开关，用于紧急停车。
2、为了防止输送机系统发生堆料事故，在皮带输送系统中安装堆料传感器；皮带机输送控制系统发出语音播报，同时现场安装的声光报警装置发出预警信号，警报现场人员马上远离；运行中对电机的电流进行实时监测有助于发现机械设备一些潜在的故障隐患，当发生电流突变或超限时报警，严重时自动停机。
3、自控系统具有良好的抗干扰性、抗潮湿性，在结构上能够满足了复杂的环境要求。在集中操作台上安装显示装置，显示输送系统的故障地点、工作状态、故障类型；软启动器和变频器也纳入监控系统。
4、具有强大的信息处理中心，操作记录、警报信息、运行参数等数据自动形成相应数据库文件，并在硬盘上长期保存，供信息系统随时调用；实现系统与生产数据的一体化管理:
（1)、界面直观简洁、操作方便、功效齐备。动态画面形象逼真，具有全中文显示、实时警报监视、安全的确认机制、数据记录等功能。
（2)、可随时调出重要的运行数据及报警信息在硬盘上实时记录，数据表格及曲线；
（3)、生产数据及时存入计算机硬盘，可由管理信息系统按需调用。
四、PLC系统实现自动化控制与生产管理系统数据共享
以控制功能来说，PLC可代替继电器控制电路的所有功能，具有数据传送及比较、浮点运算、文件的传送、诊断、逻辑判断、断路控制、人机对话、通信等功能，PLC相比于继电器电路在系统的可靠性和方便性更具优势。总之，由于在皮带输送系统中PLC的广泛应用，大量的继电器控制柜和二次仪表得以取消，既保障了系统可靠性和节省空间，又降低了故障率，并且修改回路十分方便，降低了返工的几率。此外，常规管理员和决策者可以根据自己的权限进行远程访问，了解监控系统情况，得到现场生产统计分析及设备管理等信息。
五、全过程具有故障诊断、分析功能
1、网络故障自诊断记录功能。当设备某个部位发生故障，可以通过PLC程序及网络自动侦测、传输故障点，并发出报警。
2、PLC故障自诊断。PLC的适配器和扫描器发生故障时，系统会通过网络的通讯状况判别故障，同时警报。
3、信号线和传感器产生的故障诊断。模拟量的信号线或者传感器产生断线的故障时，PLC将根据测量值大小判断故障并决定是否发出警报。
4、I/O模块采用的是拆卸式端子排的解决办法，故障出现时，集中控制室发出声光警报，模块在几分钟内便可以更换完成。
5、在以后的后期工程中扩展系统，增加新设备都很方便，可以加入节点，并可通过网络在线修改程序。
结束语
皮带输送机在港口的主要生产领域应用广泛。PLC作为一种十分重要的现代电子技术基本控制单元，在工业控制领域中起到至关重要的作用。港口皮带输送系统集中控制系统的安全运行接影响港口的经济效益。为此，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。
参考文献：
赵静，葛斌.PLC在运输生产线的应用[J].自动化与仪表，2003(3):63-66．
姚海峰.PLC在皮带输送自动取样系统中的应用[J]自动化与仪器仪表，200l，(3):41-42
宋伯生.PLC编程理论、算法及技巧[M]北京：机械工业出版杜，2005
罗宇航.流行PLC实用程序厦设计西门子S7-200系列[M].西安：西安电子科技大学出版社，2006
【关键词】：PLC；散装货港口设备；皮带输送系统
中图分类号：U65文献标识码： A 文章编号：
引言
港口皮带输送PLC系统一般采用总线式中的分布式结构，这样即可降低系统成本，同时使现场的施工和维修使用也变得相对简单些；以使得皮带输送系统的全过程自动控制可以实现，同时可以保持系统控制处于最佳的状态；上位机通过以太网与PLC进行通讯，PLC与远程站通讯采用GENIUSBUS电缆。从而实现自带系统的远程诊断功能，使系统的维护成本大大降低。港口皮带输送系统中的自动化控制系统所包含的内容较为繁多，在自动控制系统设计的时候需要以港口的规模、工艺、港区布置，充分考虑相关技术的可靠性、经济性、合理性及港口扩建等可能性因素，在系统设计前需要充分的考虑各种各样复杂的因素，从而满足港口发展、扩建和生产能力扩大的需要。
一、皮带输送系统中的PLC控制特点
1、PLC系统即可编程逻辑控制系统，它是通过检测输人信号的变化，根据用户编制的内部逻辑程序，产生输出信号。
2、皮带输送系统中的PLC控制闭路监控系统，在各个传送带重点区域设置前端摄像机，配备可控制云台和高清晰电动三可变(缩放、聚焦、变倍)镜头，对生产现场及传送带的运行情况进行集中监看，根据实际需要，可进行多功能控制。
3、选用十分先进的控制器，系统的可靠性高，实时性好，数据处理速度快；采用全分布式的控制结构，系统具有相对较高的安全性；通讯网络距离远，速度快，可靠性高；界面直观简洁，操作方便，功效齐备；人机界面不仅同时具有全中文显示与动态画面形象逼真的效果，而且具有实时的报警监视功能、安全的确认机制及数据记录功能。
4、减少了布线成本，采用远距离的通讯网络能够使布线更加方便，很大程度上减少了电缆的用量；且维护方便，运行成本费用低。系统的扩展也十分方便，可随时增减节点，并可通过网络由中控室随时在线修改程序。控制器与网络可靠性高，维护工作量较小。
二、皮带输送全过程监控
散装货港口皮带输送系统主要由皮带输送系统、给料机构等一些基本设备组成，利用控制设备、通讯模块,对皮带机工作方式选择、跑偏、打滑、堵塞、过负荷、撕裂、事故、预报、启动等信号的监控，达到皮带输送系统监测与集中控制的要求。
一套完整的皮带控制系统需要多台PLC数据组成，达到各阶段不同数据的控制。让系统内皮带、给料等全过程的监控、监测顺利完成，组成一个较为完善的监控监视系统。
、完成皮带输送系统中的集中监控，实时监控设备机器的运行状态，并且同步显示相关数据曲线，及时记录重要信息硬盘。
(2)、控制方式可分为集中控制手动、集中控制自动及就地等，这三种方式可以相互转换。正常生产时，通常使用集中控制自动方式，设备按工艺要求的流程和顺序由中央控制台自动启停；集中控制手动时，可以在中央控制台手动操作各设备，无闭锁和联动；就地时，在现场进行操作；设备启动前由集中控制台发出预告信号，按预定时间启动，若现场满足达成集中控制的自启动条件，设备就依次自行启动。现场可以使用停车钮停止启动；现场的信号箱设置有启/停车按钮，可以再现场随时停车。如果设备是集中控制启动的，只要控制系统接收到现场的停车信号，应当立即停车。
(3)按规定机器应安装事故开关保护及跑偏保护等，此信号都要输入集中控制系统，参与设备的停车处理。以声、光、信号等提示来实时提醒设备故障及工艺参数异常情况。普通故障只须报警，严重故障设备及其上游设备应紧急停车，下游设备以顺料流延时停车。
三、皮带输送監控系统的主要作用
1、操作控制台存在于每个单元系统设备中。在皮带输送系统上，所有物料的输送都设有过载保护，避免皮带输送系统失控；全部输送系统都设置两极跑偏开关，有故障停车及故障报警的作用；全部输送系统都设有事故开关，用于紧急停车。
2、为了防止输送机系统发生堆料事故，在皮带输送系统中安装堆料传感器；皮带机输送控制系统发出语音播报，同时现场安装的声光报警装置发出预警信号，警报现场人员马上远离；运行中对电机的电流进行实时监测有助于发现机械设备一些潜在的故障隐患，当发生电流突变或超限时报警，严重时自动停机。
3、自控系统具有良好的抗干扰性、抗潮湿性，在结构上能够满足了复杂的环境要求。在集中操作台上安装显示装置，显示输送系统的故障地点、工作状态、故障类型；软启动器和变频器也纳入监控系统。
4、具有强大的信息处理中心，操作记录、警报信息、运行参数等数据自动形成相应数据库文件，并在硬盘上长期保存，供信息系统随时调用；实现系统与生产数据的一体化管理:
（1)、界面直观简洁、操作方便、功效齐备。动态画面形象逼真，具有全中文显示、实时警报监视、安全的确认机制、数据记录等功能。
（2)、可随时调出重要的运行数据及报警信息在硬盘上实时记录，数据表格及曲线；
（3)、生产数据及时存入计算机硬盘，可由管理信息系统按需调用。
四、PLC系统实现自动化控制与生产管理系统数据共享
以控制功能来说，PLC可代替继电器控制电路的所有功能，具有数据传送及比较、浮点运算、文件的传送、诊断、逻辑判断、断路控制、人机对话、通信等功能，PLC相比于继电器电路在系统的可靠性和方便性更具优势。总之，由于在皮带输送系统中PLC的广泛应用，大量的继电器控制柜和二次仪表得以取消，既保障了系统可靠性和节省空间，又降低了故障率，并且修改回路十分方便，降低了返工的几率。此外，常规管理员和决策者可以根据自己的权限进行远程访问，了解监控系统情况，得到现场生产统计分析及设备管理等信息。
五、全过程具有故障诊断、分析功能
1、网络故障自诊断记录功能。当设备某个部位发生故障，可以通过PLC程序及网络自动侦测、传输故障点，并发出报警。
2、PLC故障自诊断。PLC的适配器和扫描器发生故障时，系统会通过网络的通讯状况判别故障，同时警报。
3、信号线和传感器产生的故障诊断。模拟量的信号线或者传感器产生断线的故障时，PLC将根据测量值大小判断故障并决定是否发出警报。
4、I/O模块采用的是拆卸式端子排的解决办法，故障出现时，集中控制室发出声光警报，模块在几分钟内便可以更换完成。
5、在以后的后期工程中扩展系统，增加新设备都很方便，可以加入节点，并可通过网络在线修改程序。
结束语
皮带输送机在港口的主要生产领域应用广泛。PLC作为一种十分重要的现代电子技术基本控制单元，在工业控制领域中起到至关重要的作用。港口皮带输送系统集中控制系统的安全运行接影响港口的经济效益。为此，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。
参考文献：
赵静，葛斌.PLC在运输生产线的应用[J].自动化与仪表，2003(3):63-66．
姚海峰.PLC在皮带输送自动取样系统中的应用[J]自动化与仪器仪表，200l，(3):41-42
宋伯生.PLC编程理论、算法及技巧[M]北京：机械工业出版杜，2005
罗宇航.流行PLC实用程序厦设计西门子S7-200系列[M].西安：西安电子科技大学出版社，2006