【摘 要】
：
本文从能量最省的观点出发,对步行机腿机构进行结构功能分析,由此提出两类机构“评判准则”,并用它们对连杆数较少,作直线运动的平面闭链连杆机构加以评价、筛选.最后得到较
【机 构】
：
南京工学院机械工程系,南京工学院机械工程系南京,南京
论文部分内容阅读
本文从能量最省的观点出发,对步行机腿机构进行结构功能分析,由此提出两类机构“评判准则”,并用它们对连杆数较少,作直线运动的平面闭链连杆机构加以评价、筛选.最后得到较好满足准则的那些机构,它们可供研究步行机腿机构时选用.文章中提出的第一类“评判准则”中包括对所研究机构范围的限制,以及步行机腿的结构和功能要求.这类准则是腿机构必须满足的.第二类“评判准则”中主要是一些性能评价条件,为了使步行机腿机构更有效地工作,它们最好要得到满足.
其他文献
◆儿童三大坏习惯◆挑三拣四贪图味觉享受。满足孩子的营养需求可谓真正的挑战。随着孩子逐渐长大,大多数孩子会固执地坚持从孩童时期养成的饮食习惯,而不同成长时期对营养的
本文对六足步行机的两种横向爬行步态作了讨论,决出了在某一给定的静态稳定条件下.机体有效长度和绝对步幅之间的关系曲线。从工程角度出发,分析了步行机设计中应注意的运动
于竹衡今年32岁,2005年,他从哈尔滨工业大学硕士毕业后,应聘到成都一家颇具规模的国企,认识了同一家公司市场部的卿蕾。由于两人是老乡,又志趣相投,很快就坠入了爱河,2009年"
有一次,我给博士生上课,讲的是皮肤结构。我在课堂上问:"多少同学在用洗面乳或洁面乳?"结果,全班40多人,几乎人人都说"每天都在用"。说实话,我对这样的回答一点都不感到惊讶
在普通人看来，银行的利率水平只是国家会调动的一个数据而已，与一般人日常生活的关系也只限于存在银行的储蓄在若干年之后会给自身带来什么样的回报，所以当然是越高越好。其实利率人们生活的影响远比以上所述要深远的多。 储蓄的利率一般被人们当成是收入来源的一种，而作为等同于投资股票、债券等方式的一种选择，储蓄也有成本，这主要是通过机会成本来衡量的。机会成本的概念用来解释人的选择，因为选择的结果或收益并非只是
第一眼见到妻子菟菟的时候,我就深深被她吸引住了,我以貌取人,菟菟首先吸引我的是她的外貌,很漂亮,有点像张柏芝。更让我心动的是她的气质。我是个坐不住的人,但只要在菟菟身
最近,关于镉超标大米的问题引起了广泛关注。其实,早在2002年,农业部稻米及制品质量监督检验测试中心就曾对全国市场稻米进行了安全性抽检。结果显示,稻米中超标最严重的重金
多吃鱼对老人冬季养生颇有好处。鱼脂肪里所含的脂肪酸,是促进大脑发育最好的物质。其中,金枪鱼、乌贼等鱼肉含有量多,而牛肉、猪肉脂肪中则没有。人脑约50%是脂肪,其中10%是
本文综述了三维视觉的发展及距离获取方法的原理和性能.
如今,靠垫已成为上班族的必备品,但不少人也纳闷:"为什么用了靠垫,腰背反而更疼了?"最新一期的台湾《康健》杂志给出了答案:这是靠垫选择不当惹的祸。靠垫有两个功能,一是提