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深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统，可靠性要求高。分析了美国Schilling机械手的特点，介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法。该控制器运行稳定，机械手动作精度、速度满足使用要求。
深海液压主从式机械手控制器
【摘 要】
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深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统，可靠性要求高。分析了美国Schilling机械手的特点，介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法。该控制器运行稳
【机 构】
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中船重工集团第七○二研究所
【出 处】
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海洋技术
【发表日期】
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2009年1期
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