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关于卫星多目标传感器调度问题,由于资源有限,实时调度很难解决。为解决上述问题,保证长时间目标接力跟踪和并行多任务处理,提高实时调度能力,通过详细定义和建立数学模型,提出了自适应多任务规划概率选择算法,用趋势捕捉、概率选择和克隆变异防止陷入局部最优。采用启发规则避免了进化算法的盲目性。进行仿真的结果表明,算法能更好地解决多个优化目标及多个任务条件下传感器实时调度问题。