【摘 要】
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激光雷达拥有众多优良特性,被广泛应用于探测障碍物和感知环境。而由于水环境的复杂性,激光雷达在水环境下测量精度不高,应用也较少。本文基于激光对不同材料的反射特性,提出
【基金项目】
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国家自然科学基金(00000000);国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA000000)
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激光雷达拥有众多优良特性,被广泛应用于探测障碍物和感知环境。而由于水环境的复杂性,激光雷达在水环境下测量精度不高,应用也较少。本文基于激光对不同材料的反射特性,提出了一种在水环境下提高激光雷达精度的方法。该方法利用激光的反射特性,通过人工智能判别选择激光雷达的最佳工作角度区域,从而在水环境下提高了激光雷达的测量精度。在船舶干舷高度测量系统的实际应用中,验证了该方法的可行性,提高了船舶干舷高度测量的可靠性。
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