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本文利用鲁棒¨综合控制理论设计了高性能的BTT导弹自动驾驶仪。本文以某型BTT导弹为研究对象，进行导弹自驾仪的应用研究：首先，设计内回路使含有外干扰和自身不确定性的导弹模型能量有界；然后，应用¨综合理论设计外回路实现对能量有界的不确定模型的稳定控制。最后仿真结果表明：控制系统的输出过载在选定的飞行包线内可以有效地跟踪过载指令，并满足相应的动态和稳态性能指标。