基于GRU的集气管压力控制

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  摘要:集气管压力作为炼焦制气生产过程中的重要工序,为了保证生产安全以及保护环境,需要保持集气管压力稳在规定的范围内。由于人为控制的不稳定性,为了实现设备的快速响应,利用数据挖掘的方法,本文提出了一种门结构循环单元(GRU)网络的控制方法,利用前期采集的数据,对模型进行训练。输出结果表明,GRU输出更加进实际值。
  关键词:数据挖掘;门结构循环单元网络;集气管压力
  一、引言
  焦炭作为炼焦最重要的产品,其用途广泛,常被用作工业生产的重要能源。由于焦炭生产工艺较为复杂,因此如何更好地满足生产、最大限度地减少污染,对炼焦行业提出了较高的要求。
  炼焦是将配比后的煤炭通过推焦车装入炼焦炉的炭化室内,在隔绝空气的条件下,将煤炭在炭化室内加热到 1000 ℃左右,最后形成焦炭的过程。在炼焦生产过程中,焦炉炭化室内会产生一种可燃性气体,通常叫荒煤气。产生的荒煤气会从炭化室中溢出,依次流经上升管、桥管和吸气弯管,然后在集气管总管汇合。
  集气管属于炼焦过程中干馏煤气的导出设备。集气管压力是焦炉生产中重要的工艺参数,在焦化生产过程中,它因受多种因素:出焦、装煤、换向等的影响而常常发生波动。对焦炉集气管压力进行控制保证安全生产、减少环境污染的重要技术措施。
  近年来,随着神经网络的发展、计算机技术的成熟,人们在神经网络控制先进策略技术上进行了大量研究,有的已经应用到实际中。
  二、数据处理
  (一)数据预处理的必要性
  要使数据挖掘算法有效地挖掘出知识,就必须为它提供干净、准确、简洁的数据。在使用的数据中,由于数据的来源为工程实际,采集到的数据受到的现场环境变化的影响,往往会存在以下问题:杂乱性,重复性,不完整性。
  (二)数据预处理
  本文使用的数据来源为工厂的实际数据,数据中存在着的噪声数据与异常数据对实验的影响很大,无法进行直接使用,在数据使用前需进行数据预处理[5]。
  数据预处理应该包括以下几个方面的功能:数据集成、数据清洗、数据转换、数据简化。
  例如采集到的数据如表1:


  在表中,可以发现有数据明显偏离实际值,为了消除这些数据对实验的影响,需要将这些数据提取出去,将采集到的数据利用程序将设定的经验范围内数据剔除出去,例如将数据大于500以及将数据小于50或者采集出现错误的数据删除,清理掉采集中存在的较大的波动的数据。
  将数据中的影响数据剔除出去以后,由于时间格式的属于采集的系统设置,无法被直接使用,需要将时间数据转化为可以被系统读懂的数据,为了使用方便,将时间中的小时与分钟进行提取,然后将时间转化为秒进行表示,将小时*60+分钟数,这样保留下来了时间的特性,还简化了数据结构以及表达方式。
  将时间转化完成后,进行数据合并,由于未进行时间中秒的提取,在相同的时间表示中,将达到60个数据在时间的表示上相同,为了简化数据的个数以及对模型训练时间的降低,需要进行时间上数据的合并,将相同时间的数据进行求和在求平均的方法,将数据完成合并。
  在数据合成完毕后,进行数据的检查,当发现数据丢失后,需要进行数据补充,将时间进行数据检测,当检测到数据丢失后,对丢失的数据补充的方法为:将其前一项的值与后一项的值进行求和求平均,作为丢失部分的值补充进去,实现数据的完整。最后完成处理后的数据如表2所示:


  三、循环神经网络
  (一)长短期记忆网络
  长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM),是循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的变形结构,在RNN基础上在隐层中增加了遗忘门,从而使网络在长期记忆方面得到大步提高,使网络的“记忆力”可控,在许多应用场景中表现良好。LSTM网络的基本单元是它的记忆单元,如图1,记忆单元由“门”结构构成。“门”结构包含输入门、输出门和遗忘门三大部分。




  四、实验验证
  利用Matlab软件进行算法模型的搭建,实现将处理完的数据传送给GRU网络模型实验仿真,通过与BP模型的效果进行比较,进行模型的效果验证;其输出结果如下图3-图4所示:


  五、结论
  通过对比图3-图4,可以发现在输出结果上BP模型输出结果与实际值偏差更大,效果不好,而GRU模型在控制上效果更加接近实际值误差更小,控制效果更加理想。
  参考文献:
  [1] 雷亚军.基于LS-SVM的焦炉集气管压力系统逆模型复合控制[D].安徽工业大学,2019.
  [2] 李爱莲,毕泽伟.焦炉集气管压力设定值多目标优化研究[J].计算机仿真,2020(04).
  [3] 王威.基于非线性多模型预测方法的集气管压力控制研究[D].东北大学,2011.
  [4] 顾兴林,冯江华,靳迎武,等.焦炉煤气压力平衡研究[J].山东化工,2018(02).
  [5] 卫保国,葛苹,武宏,等.基于靜态-自适应外观模型纠正的目标跟踪算法[J].计算机应用,2018(04).
  作者简介:孙益亮(1994—),男,江苏徐州人,硕士研究生,研究方向:智能控制理论及应用;李志刚(1966—),男,河北唐山人,博士,教授,河北省计算机学会副理事长,研究方向:数据挖掘在智能控制领域的应用。
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