2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. 智能机器人机构CAD及仿真系统—IRSS

智能机器人机构CAD及仿真系统—IRSS

来源 :机器人 | 被引量 : 11次 | 上传用户：wangfang1896

【摘 要】

：

本文详细介绍了智能机器人机构 CAD 及仿真系统 IRSS(Intelligent Robot Simulation System)的设计和实现.描述了 LRSS 的主要功能:交互式几何建模、运动学与动力学自动建模、工作单元仿真、机械制图、几何特性分析等:论述了其关键技术及实现方法.指出了 IRSS 今后的研究发展方向.

【作 者】

：

张继禹 蔡鹤皋 王树国 付宜利 马玉林 

【机 构】

：

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学FMS中心,哈尔滨工业大学FMS中心150006,150006,150006

【出 处】

：

机器人

【发表日期】

：

1992年06期

【关键词】

：

智能机器人 CAD 仿真系统 intelligent robot mechanical simulation off-line programming ge 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文详细介绍了智能机器人机构 CAD 及仿真系统 IRSS(Intelligent Robot Simulation System)的设计和实现.描述了 LRSS 的主要功能:交互式几何建模、运动学与动力学自动建模、工作单元仿真、机械制图、几何特性分析等:论述了其关键技术及实现方法.指出了 IRSS 今后的研究发展方向.

其他文献

机器人灵活工作空间的边界分析

机器人灵活工作空间的分析是机器人运动学至今没有解决的一个问题.由于机器人在灵活工作空间中工作不会受到本身机构对它的限制.所以,机器人灵活工作空间的大小对于提高机器

期刊

机器人工作空间边界分析robotworkspacedextrous workspace

插孔作业运动分析

本文研究了将销类工件插入孔类工件中这一作业情况。整个插孔过程分为三个阶段:1)在倒角处相交;2)一点接触;3)两点接触。文中对各个阶段的约束条件和运动情况进行了较详细的

期刊

插孔装配机器人机器人作业运动assembly robotoperatecompliance wrist

电气自动化控制设备可靠性研究

伴随着我国社会的不断发展,各项科学技术也在不断革新,近些年电气自动化技术也在不断被推广和使用,合理的使用电气自动化控制技术,在具体的工作中可以提升其稳定性和可靠性,

期刊

电气自动化控制设备可靠性研究

无对应点三维运动参灵敏估计

本文提出了一种不依赖于对应点数据的三维运动参数估计算法,可以处理包含高以处理包含高斯噪声和出格点(outlier)的观察数据.首先,我们构造一个代价函数来表达三维点集间的部

期刊

参数估计灵敏机器视觉motion estimatiouwithout corresponding pointslocal partial matc

关于非专业选修课的构想

本文以为，师范专科学校应该设置多种多样的非专业选修课，为学生创造视野开阔的博学天地，以此达到塑造复合型人才的教育目的。

期刊

选修课师范专科学校课程设置教学气氛课程结构

基桩新型施工工艺及其应用探析

本文主要针对水磨钻施工工艺进行简要分析,借助工程实例解析水磨钻施工工艺及其在工程中的具体应用。在介绍工程背景的基础上,分析水磨钻施工工艺原理和基本流程,最终就其在

期刊

水磨钻施工工艺应用工程实证construction technology of water milling drillapplicationengin

在纪律与爱情的二难选择之间－重读《洼地上的“战役”》

期刊

纪律爱情路翎小说情感《洼地上的"战役"》

产权转让与产权市场

期刊

产权转让产权市场经济体制改革企业制度产权制度

4足步行机器人斜坡运动的研究

在4足步行机的运动环境中,上下坡是一种基本的典型环境.本文研究了缩放式4足步行机在上下坡环境中运动的一些基本规律,得出了上下坡时4足步行机在不同坡度下的最大步长,最佳

期刊

步行机器人斜坡运动机器人quadruped walking robotmotion on a slopestability

《故乡》中景物描写对揭示主题的作用

期刊

鲁迅小说农村题材景物描写主题作用《故乡》