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针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设.扩展了自适应backstepping和自适应神经控制的适用范围,整个闭环系统表明是最终一致有界的,跟踪误差收敛于原点的一个大小可调的邻域.
一类非线性系统基于Backstepping的自适应鲁棒神经网络控制
【摘 要】
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针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设.扩展了自适应backste
【机 构】
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西北工业大学自动控制系应用数学系,西安电子科技大学应用数学系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年4期
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