【摘 要】
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研究了应用MCS96单片机的全数字伺服系统实现宽范围、高精度调速的控制方案及算法.在宽范围调速系统中,为保证高速时必要的数据处理时间及低速时的快速性,低速时采用T法测速,
【机 构】
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河北建筑工程学院电气工程系,天津大学精仪学院
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研究了应用MCS96单片机的全数字伺服系统实现宽范围、高精度调速的控制方案及算法.在宽范围调速系统中,为保证高速时必要的数据处理时间及低速时的快速性,低速时采用T法测速,高速时采用M/T法测速;讨论了系统本质上具有时间滞后性.定量计算了全数字伺服系统可能存在的时间滞后,采用smith预估控制器,有效地克服超调/爬行现象.
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