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推导了ABS里程计的数学模型，针对其非线性特点给出了扩展式卡尔曼滤波算式。基于各传感器工作原理分析了系统的采样规律。应用多传感器信息融合理论构建了联邦滤波器定位系统结构。跑车实验表明，无论在GPS卫星短暂屏蔽还是较长时间无卫星信号情况下，系统均能正常有效工作，可满足实际定位导航的要求。
ABS传感器模型及多传感器信息融合在车辆定位中的应用
【摘 要】
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推导了ABS里程计的数学模型，针对其非线性特点给出了扩展式卡尔曼滤波算式。基于各传感器工作原理分析了系统的采样规律。应用多传感器信息融合理论构建了联邦滤波器定位系统
【机 构】
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湖南工业大学电气系,中南大学信息物理学院
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2006年2期
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