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首先建立了反映火炮射击特性的动力学模型和虚拟样机,介绍了灵敏度分析法和广义简约梯度法。定义了基于空间的归一化炮口初始扰动表征射击精度,通过引入相对灵敏度分析方法,基于虚拟样机研究了结构参数对火炮初始扰动影响的规律和显著程度,解决了具有不同量纲的结构参数影响比较难题。通过研究发现,后坐部分质量左右偏心、后坐部分质量上下偏心、高低机刚度、大架刚度和高低机阻尼是影响火炮初始扰动的重要结构参数。利用广义简约梯度法优化了上述对火炮初始扰动有重要影响的结构参数,优化结果表明该型火炮具有较大设计改进空间,说明了虚