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针对传统姿态测量系统成本高,不易扩展等缺陷,设计了一种可扩展的低成本单频双差GPS(Global Positioning System)定位测向系统。根据航向解算原理设计模块化的系统软件,实现数据接收与航向解算功能的分离,提高了系统扩展性。基于广泛使用的ARM9的硬件结构,配合开源Linux操作系统,降低了开发成本。通过静态和动态的外场测试,证明该系统稳定性好,测量精度高,方案可行。
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