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介绍了一种新型的主被动关节臂式测量机器人，该测量机器人具有普通柔性测量臂的灵活性以及机器人的可编程控制功能。为了满足测量机器人的工作性能要求，文中主要测量机器人腰部的传动驱动系统进行了动态性能分析，以确定最适合于测量机器人腰部的运动参数。
关节臂式测量机器人传动系统动态性能分析
【摘 要】
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介绍了一种新型的主被动关节臂式测量机器人，该测量机器人具有普通柔性测量臂的灵活性以及机器人的可编程控制功能。为了满足测量机器人的工作性能要求，文中主要测量机器人腰部
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所,智通机器人系统有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2007年11期
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