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为实现汽车试验场结构道路的自动识别,以MPU6050为基础设计了道路结构特征采集系统。通过获取试验车辆轴架处、货舱内和驾驶室内的三轴加速度和角速度;分别采用四元数方法解算得到车辆俯仰角和横滚角;结合三轴加速度得到车辆行驶过程中的垂向加速度;再结合试验车速利用傅里叶变换推导得到道路的空间域特征;选择合适的空间长度进行数据截断;通过DFT得到道路的空间频域特征向量;采用模板匹配方法对试验场6种不同结构道路进行分类。实验结果证明:该系统对试验场道路的分类综合准确率超过95%,且对传感器安装位置、不同车辆和车速具