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一种使用校正模板的非线性摄像机标定方法
一种使用校正模板的非线性摄像机标定方法
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wumingwuming2009
【摘 要】
:
基于图像点满足的特定直线方程以及相邻图像点之间距离相等的性质,对标定模板图像进行校正,并通过改进的张正友标定法,提出了一种新的使用校正模板的非线性摄像机标定方法。
【作 者】
:
郑俊
龚声蓉
刘纯平
【机 构】
:
苏州大学计算机科学与技术学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2011年31期
【关键词】
:
摄像机标定
镜头畸变
标定模板
畸变校正
鲁棒性
【基金项目】
:
江苏省自然科学基金(No.BK2009116);江苏省科技支撑计划(工业)(No.BK2009604)~~
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基于图像点满足的特定直线方程以及相邻图像点之间距离相等的性质,对标定模板图像进行校正,并通过改进的张正友标定法,提出了一种新的使用校正模板的非线性摄像机标定方法。与现存的方法进行比较发现,该方法能够实现较高精度的摄像机标定,鲁棒性比较强,且能够大大地降低算法的复杂度。
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