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摘要：智能轨道快运系统具有建设周期短、基础设施投资小，运营组织灵活，城市适应性高的等显著优势，成为城市交通新制式。智能轨道快运系统运营服务水平的分析与评价对城市快速公共交通系统的规划与管理起着重要的指导作用。结合智轨运营实际情况，充分考虑快速公交运行特点和乘客感知和意愿，从快速性、便捷性、安全可靠性、舒适性、经济性、优先性等六个方面遴选服务水平评价指标。
关键词：公共交通;智能轨道快运系统;服务水平;评价
1 引言：
随着我国城镇化的快速发展，城市交通问题越发凸显出来。为了缓解城市交通拥堵问题各个城市都在探索适宜城市发展的交通模式的选择。在我国特大城市、大城市建设了运量大、快速、节能环保、安全舒适的大中运量的轨道交通运输系统，如地铁、轻轨、磁浮等，但是对于我国中小城市而言，其在城区人口、GDP总值、客流需求等方面达不到申报建设地铁城市和轻轨城市的基本条件，因此发展有轨电车、快速公交（BRT）、智能轨道快运系统（ART）等中运量公共交通成为缓解城市交通压力的重要途径。传统中小运量交通制式在改变其基础设施投人过大、提升城市适应性的基础上，都在不断地进行技术改进同时，以轨道化运营来提升其运输能力的快速公交系统也在我国众多城市开通。智能轨道快运系统 （ART）于2019年在四川宜宾市开通运行，之后株洲也相继开运智轨试验线。ART是一种新型的中低运量轨道交通制式，既可以作为地铁、轻轨的补充，也可作为地面客运主体，与城市现有的公共交通系统完美结合，成为新兴的缓解交通压力的方案。
2 智能轨道快运系统
智轨电车为采用100%低地板构架、全电驱动、具备多种受电方式的双向行驶多编组胶轮车辆;用虚拟轨道代替了钢轨，大大简化了系统结构，节省了系统的成本。它采用自动循迹、轨迹跟随、自主导向等技术，实现在虚拟轨道下的类轨道行驶;同时采用主动防护技术对电车的行驶进行电子约束与安全保障。智轨电车的头车头轴自动地按照地面的虚拟轨道或高精度电子地图运行，其他各轴自动跟随头车头轴的行驶轨迹，实现与轨道列车行驶在钢轨上相似的类轨道行驶。虚拟轨道则为行车线路或辅助线路上设置的特定标识，其为车载自动循迹系统中的光学感知、图像识别、激光检测等感知传感器提供导向特征输人，构建运行路径。
智轨快运系统具有以下特点：
（1）运量适中。使用多编组的胶轮低地板列车，可进行灵活编组。
（2）速度较快。智轨快运列车的设计运行速度为70 km /h，与有轨电车相当。在兼具半独立路权和路口信号优先技术的情况下，智轨快运列车旅行速度可达20-25 km/h。
（3）线形灵活，适应性强。智轨快运系统线路的最小转弯半徑为15 m，列车最大爬坡能力为10%。智轨快运列车可适应绝大多数城市道路。
（4）充电简单，续航能力强。首末站快充，纯电驱动，充电1 0min可续航25km。株洲智轨体验线（一期）项口列车装载了237 kWh的快充动力电池。列车在首末站补电10 min，可续航20 km以上。
（5）周期短、基础设施投资小。由于智轨快运系统取消了传统钢轨，道路无需大规模改造，因此工程量小，投资也相应较少。
（6）双车头设计，无需调头。双冗杂的多轴转向系统可确保车辆沿既定轨迹行驶，实现无人驾驶同步。
（7）采用智能公交系统。一是通过中车智轨远程实时监控中心对车辆进行实时监控，规避拥堵路段，授权绕道行驶;二是通过智能控制信号机调配交叉口信号，使智轨车辆优先通过。
3 智能轨道快运系统服务水平评价指标选择
科学、合理、可靠的智能轨道快运系统服务水平的分析和评价，能为城市公共交通系统的规划、实施、评价、改进提供有效的支撑。综合国内外公共交通服务水平研究分析成果，结合智轨运营实际情况，充分考虑快速公交运行特点和乘客感知和意愿，从快速性、便捷性、安全可靠性、舒适性、经济性、优先性等六个方面遴选服务水平评价指标。ART 服务水平的评价指标体系的递阶结构图，见图 1。
（1）快速性
快速性衡量智能轨道快运系统运营效果的一个重要指标。本文选取路段行驶速度、乘客出行所花的旅程时间、车辆的运行服务频率作为衡量快速性的主要因素。其中，乘客的旅程时间包括乘车时间、等候乘车时间、换乘时间，还包括乘客到达出发车站所花的时间和旅程终点站到乘客最终目的地所花的时间（通常是步行时间）。车辆服务频率的高低对乘客的旅程时间影响较大，高的服务频率可以缩短乘客在站台的等车时间，提高乘客的出行效率。此外稳定的车辆服务频率有助于培养乘客的稳定的乘车习惯。
（2）便捷性
便利性是指人们在出行过程中到达和乘坐交通工具的方便程度。本文中选取购票便利性、可达性、线路设置及换乘便利性作为衡量智能轨道快运系统运营的便利性指标。
（3）安全可靠性
智能轨道快运系统作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式。ART通过轨迹控制技术进行路径感知，依靠无轨导向控制技术保证车辆转向的精度，具有行驶灵活、载客量大及通行效率高等优势，解决了城市轨道交通发展中的必须依靠钢轨的难题。故而本文将ART的安全可靠性列为了衡量快速公交系统的运行服务水平的重要评价指标。交通工具的可靠性包括准点可靠性、换乘可靠性、行程时间可靠性、客服可靠性等，本文将准点性作为衡量快速公交系统可靠性的指标。
（4）舒适性
舒适性是乘客旅程中一个重要的感知因素，舒适性很大程度上决定了乘客在乘坐过程中的愉悦度。本文选取路段平稳性、车站的周边环境、车内环境、拥挤度作为快速公交系统评价舒适度的指标。
（5）经济性
车票价格是影响乘客是否使用智能轨道快运系统的决定性因素之一，出行成本与乘客的生活息息相关。本文将经济性分为了车票本身的价格合理性和票价折扣度两个方面。票价本身的价格对乘客选择产生影响的同时，对特殊人群的折扣也可能对一定群体的乘客的交通方式的选择产生影响
（6）优先性
智轨电车作为一种城市道路交通运输方式，其在运行过程中需占用城市道路资源，与其他交通工具共享道路使用权。交叉路口作为不同方向的两条及以上道路的相交处，是整个城市道路网不可或缺的组成部分。合理使用城市道路资源、公共交通优先的角度，优先性反应了该城市ART 车辆享有优先路权的程度，主要评价指标为ART车辆专用道所占比率。
4 结论
智能轨道快运系统（智轨）作为一种兼顾运量和经济性的新型快速公交，与其他中运量公共交通工具相比，在建设周期、造价、运行速度等方面更具优势。智轨的应用可以在短期内提升城市公交服务水平，为解决中小城市交通难题提供了一个新方案。通过对智能轨道快运系统公交服务水平的分析和评价指标的研究，以期ART更好地融人城市交通，满足人们对运量适中、智能、舒适、快捷、环保的城市公共交通制式的需求。
参考文献：
[1]冯江华，肖磊，胡云卿.智能轨道快运系统[J].控制与信息技术，2020（01）：1-12+31.
[2]韩宝明，金天凤，方恒堃，鲁放.中国城市轨道交通系统多制式发展综述[J].都市快轨交通，2018，31（01）：45-50.
[3]肖磊，郭洋洋，李文波，杨勇，张陈林.智能轨道快运系统功能安全研究[J].控制与信息技术，2020（01）：62-65.
[4]刘光勇，石阳阳，刘伟康，刘浏，贾碧胜，罗云峰，张恒.智能轨道快运系统路权控制技术研究[J].控制与信息技术，2020（01）：93-99.
[5]王芹芹，王花兰.基于粗糙集理论的BRT运营服务水平可拓评价[J].兰州交通大学学报，2013，32（04）：113-118.
基金项目：湖南省教育厅科学研究项目-基于高速铁路客流特性的售票组织智能化研究（编号17c1048）
作者简介：王芹芹（1989-），女，硕士，讲师，研究方向：交通运输规划与管理。
关键词：公共交通;智能轨道快运系统;服务水平;评价
1 引言：
随着我国城镇化的快速发展，城市交通问题越发凸显出来。为了缓解城市交通拥堵问题各个城市都在探索适宜城市发展的交通模式的选择。在我国特大城市、大城市建设了运量大、快速、节能环保、安全舒适的大中运量的轨道交通运输系统，如地铁、轻轨、磁浮等，但是对于我国中小城市而言，其在城区人口、GDP总值、客流需求等方面达不到申报建设地铁城市和轻轨城市的基本条件，因此发展有轨电车、快速公交（BRT）、智能轨道快运系统（ART）等中运量公共交通成为缓解城市交通压力的重要途径。传统中小运量交通制式在改变其基础设施投人过大、提升城市适应性的基础上，都在不断地进行技术改进同时，以轨道化运营来提升其运输能力的快速公交系统也在我国众多城市开通。智能轨道快运系统 （ART）于2019年在四川宜宾市开通运行，之后株洲也相继开运智轨试验线。ART是一种新型的中低运量轨道交通制式，既可以作为地铁、轻轨的补充，也可作为地面客运主体，与城市现有的公共交通系统完美结合，成为新兴的缓解交通压力的方案。
2 智能轨道快运系统
智轨电车为采用100%低地板构架、全电驱动、具备多种受电方式的双向行驶多编组胶轮车辆;用虚拟轨道代替了钢轨，大大简化了系统结构，节省了系统的成本。它采用自动循迹、轨迹跟随、自主导向等技术，实现在虚拟轨道下的类轨道行驶;同时采用主动防护技术对电车的行驶进行电子约束与安全保障。智轨电车的头车头轴自动地按照地面的虚拟轨道或高精度电子地图运行，其他各轴自动跟随头车头轴的行驶轨迹，实现与轨道列车行驶在钢轨上相似的类轨道行驶。虚拟轨道则为行车线路或辅助线路上设置的特定标识，其为车载自动循迹系统中的光学感知、图像识别、激光检测等感知传感器提供导向特征输人，构建运行路径。
智轨快运系统具有以下特点：
（1）运量适中。使用多编组的胶轮低地板列车，可进行灵活编组。
（2）速度较快。智轨快运列车的设计运行速度为70 km /h，与有轨电车相当。在兼具半独立路权和路口信号优先技术的情况下，智轨快运列车旅行速度可达20-25 km/h。
（3）线形灵活，适应性强。智轨快运系统线路的最小转弯半徑为15 m，列车最大爬坡能力为10%。智轨快运列车可适应绝大多数城市道路。
（4）充电简单，续航能力强。首末站快充，纯电驱动，充电1 0min可续航25km。株洲智轨体验线（一期）项口列车装载了237 kWh的快充动力电池。列车在首末站补电10 min，可续航20 km以上。
（5）周期短、基础设施投资小。由于智轨快运系统取消了传统钢轨，道路无需大规模改造，因此工程量小，投资也相应较少。
（6）双车头设计，无需调头。双冗杂的多轴转向系统可确保车辆沿既定轨迹行驶，实现无人驾驶同步。
（7）采用智能公交系统。一是通过中车智轨远程实时监控中心对车辆进行实时监控，规避拥堵路段，授权绕道行驶;二是通过智能控制信号机调配交叉口信号，使智轨车辆优先通过。
3 智能轨道快运系统服务水平评价指标选择
科学、合理、可靠的智能轨道快运系统服务水平的分析和评价，能为城市公共交通系统的规划、实施、评价、改进提供有效的支撑。综合国内外公共交通服务水平研究分析成果，结合智轨运营实际情况，充分考虑快速公交运行特点和乘客感知和意愿，从快速性、便捷性、安全可靠性、舒适性、经济性、优先性等六个方面遴选服务水平评价指标。ART 服务水平的评价指标体系的递阶结构图，见图 1。
（1）快速性
快速性衡量智能轨道快运系统运营效果的一个重要指标。本文选取路段行驶速度、乘客出行所花的旅程时间、车辆的运行服务频率作为衡量快速性的主要因素。其中，乘客的旅程时间包括乘车时间、等候乘车时间、换乘时间，还包括乘客到达出发车站所花的时间和旅程终点站到乘客最终目的地所花的时间（通常是步行时间）。车辆服务频率的高低对乘客的旅程时间影响较大，高的服务频率可以缩短乘客在站台的等车时间，提高乘客的出行效率。此外稳定的车辆服务频率有助于培养乘客的稳定的乘车习惯。
（2）便捷性
便利性是指人们在出行过程中到达和乘坐交通工具的方便程度。本文中选取购票便利性、可达性、线路设置及换乘便利性作为衡量智能轨道快运系统运营的便利性指标。
（3）安全可靠性
智能轨道快运系统作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式。ART通过轨迹控制技术进行路径感知，依靠无轨导向控制技术保证车辆转向的精度，具有行驶灵活、载客量大及通行效率高等优势，解决了城市轨道交通发展中的必须依靠钢轨的难题。故而本文将ART的安全可靠性列为了衡量快速公交系统的运行服务水平的重要评价指标。交通工具的可靠性包括准点可靠性、换乘可靠性、行程时间可靠性、客服可靠性等，本文将准点性作为衡量快速公交系统可靠性的指标。
（4）舒适性
舒适性是乘客旅程中一个重要的感知因素，舒适性很大程度上决定了乘客在乘坐过程中的愉悦度。本文选取路段平稳性、车站的周边环境、车内环境、拥挤度作为快速公交系统评价舒适度的指标。
（5）经济性
车票价格是影响乘客是否使用智能轨道快运系统的决定性因素之一，出行成本与乘客的生活息息相关。本文将经济性分为了车票本身的价格合理性和票价折扣度两个方面。票价本身的价格对乘客选择产生影响的同时，对特殊人群的折扣也可能对一定群体的乘客的交通方式的选择产生影响
（6）优先性
智轨电车作为一种城市道路交通运输方式，其在运行过程中需占用城市道路资源，与其他交通工具共享道路使用权。交叉路口作为不同方向的两条及以上道路的相交处，是整个城市道路网不可或缺的组成部分。合理使用城市道路资源、公共交通优先的角度，优先性反应了该城市ART 车辆享有优先路权的程度，主要评价指标为ART车辆专用道所占比率。
4 结论
智能轨道快运系统（智轨）作为一种兼顾运量和经济性的新型快速公交，与其他中运量公共交通工具相比，在建设周期、造价、运行速度等方面更具优势。智轨的应用可以在短期内提升城市公交服务水平，为解决中小城市交通难题提供了一个新方案。通过对智能轨道快运系统公交服务水平的分析和评价指标的研究，以期ART更好地融人城市交通，满足人们对运量适中、智能、舒适、快捷、环保的城市公共交通制式的需求。
参考文献：
[1]冯江华，肖磊，胡云卿.智能轨道快运系统[J].控制与信息技术，2020（01）：1-12+31.
[2]韩宝明，金天凤，方恒堃，鲁放.中国城市轨道交通系统多制式发展综述[J].都市快轨交通，2018，31（01）：45-50.
[3]肖磊，郭洋洋，李文波，杨勇，张陈林.智能轨道快运系统功能安全研究[J].控制与信息技术，2020（01）：62-65.
[4]刘光勇，石阳阳，刘伟康，刘浏，贾碧胜，罗云峰，张恒.智能轨道快运系统路权控制技术研究[J].控制与信息技术，2020（01）：93-99.
[5]王芹芹，王花兰.基于粗糙集理论的BRT运营服务水平可拓评价[J].兰州交通大学学报，2013，32（04）：113-118.
基金项目：湖南省教育厅科学研究项目-基于高速铁路客流特性的售票组织智能化研究（编号17c1048）
作者简介：王芹芹（1989-），女，硕士，讲师，研究方向：交通运输规划与管理。