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提出一种基于粒子群优化算法的无人机航迹规划方法,利用粒子群优化算法,在等效数字地图中实现单个目标点的无人机航迹规划,并对算法性能进行仔细分析,仿真结果表明,该方法能够快速有效地完成航迹规划任务,得到满意的三维航迹。
基于粒子群优化算法的无人机航迹规划
【摘 要】
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提出一种基于粒子群优化算法的无人机航迹规划方法,利用粒子群优化算法,在等效数字地图中实现单个目标点的无人机航迹规划,并对算法性能进行仔细分析,仿真结果表明,该方法能
【机 构】
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第二炮兵工程学院．西安710025
【出 处】
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现代计算机(专业版)
【发表日期】
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2011年25期
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