【摘 要】
：
本文介绍一种简单的并联模糊控制器,经计算机仿真和实时控制实验结果均表明,并联模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响。此外,该控制器对系
【机 构】
：
浙江大学林建亚,浙江大学林建亚,浙江大学林建亚,
论文部分内容阅读
本文介绍一种简单的并联模糊控制器,经计算机仿真和实时控制实验结果均表明,并联模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响。此外,该控制器对系统参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性,能显著提高机器人系统的位置精度。
In this paper, a simple parallel fuzzy controller is introduced. The experimental results of computer simulation and real-time control show that the parallel fuzzy control can effectively overcome the inherent inertia, nonlinearity and other unfavorable factors of the robot system. In addition, the controller is insensitive to the change of system parameters, has strong robustness and can significantly improve the position accuracy of the robot system.
其他文献
中国兵器工业总公司于1990年10月20至21日在华东工学院召开了技术鉴定会。鉴定委员会对刘秋生副教授主持研制的“FBR 防爆机器人”的功能和技术性能进行审查和测试,一致认为
目的：糖尿病视网膜病变(diabetic mtinopathy,DR)是糖尿病患者常见的微血管并发症之一,是当今世界上重要的致盲疾病。目前,DR的发病机制及防治措施是医学界的研究热点。已有研
这种实用的空气湿度传感电桥是以微量水分蒸发的方式,用二只MF53—1型热敏电阻直接实现空气湿度传感并按电量线性输出的电桥电路。本文就其器件和电路的测量误差进行了分析,
0000209FEA 场发射微尖的一些氮化物薄膜[刊]/季旭东//光电子技术.—1999,19(3).—207～211(B)一些Ⅲ主族以及过渡金属氮化物具有低逸出功以及稳定场发射的性能,适合于用作 FE
复杂设备发生故障时,用什么诊断策略寻找故障源?本文以火炮为例,探讨了建立设备故障诊断类型专家系统的模型。
In the event of a complex equipment failure, what diagnos
在无线电通信设备和电子仪器中,广泛使用各种晶体振荡器。对于那些频率稳定度要求在10~(-7)～10~(-9)数量级作为频率基准应用的场合,都采用高稳定度晶体振荡器。它选用高精度
在总结铝电解过程中电流效率与电解工艺参数之间的关系的基础上,用模式识别的主成分分析方法对高维模式空间降维,寻找模式空间中电流效率较高的区域。然后用计算机模拟方法,
在如今大传播全媒体时代,媒体与媒体之间的竞争,频道与频道之间的竞争,栏目与栏目之间的竞争,都已呈现白热化的态势。而新闻创优正成为新闻媒体竞争的关键载体和提高日常新闻
本文介绍一种组合式输入阻抗高达１０１２欧姆的运算放大器，文中是应用场效应晶体管（ＪＦＥＴ）做前置放大器．由这种放大器构成的运算电路．可以构成各种精细物理量的测量电路．
This article describ
为了解决光突发交换网络中传统恢复机制简单转发造成备用路径拥塞的问题,提出了一种带有可用性感知的快速恢复策略。该策略根据反馈的节点状态信息感知链路的可用性,对转发的