【摘 要】
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针对传统无人车的车载摄像头视野狭隘的问题,设计了利用高位双目摄像头提供全局信息的导航方式,通过图像的预处理,结合车载传感器等多源传感器的数据融合实现周围环境的信息
【基金项目】
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南京工程学院挑战杯基金项目(编号TZ20180009),2018江苏省大学生实践创新训练项目(编号201811276025Y)
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针对传统无人车的车载摄像头视野狭隘的问题,设计了利用高位双目摄像头提供全局信息的导航方式,通过图像的预处理,结合车载传感器等多源传感器的数据融合实现周围环境的信息处理,并且获取道路的颠簸度并进行障碍物的判断,实现无人车动态路径选择,利用MATLAB进行环境建模,验证了基于全局视角的无人车导航系统的可行性,该系统具有一定的推广应用价值。
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