论文部分内容阅读
本文介绍一种新型农林机器人产品——新型自走式割灌机。该机器人由行走部分、割灌部分、驾驶台及排障部分四个关键部分组成，可以锯切加工直径范围在10～80咖的灌木。文中对其行走部分和驾驶台进行了系统的介绍和分析，并对其核心部件进行了参数设计。
新型自走式农林机器人的结构分析
【摘 要】
：
本文介绍一种新型农林机器人产品——新型自走式割灌机。该机器人由行走部分、割灌部分、驾驶台及排障部分四个关键部分组成，可以锯切加工直径范围在10～80咖的灌木。文中对其行
【机 构】
：
东北林业大学林业与木材加工机械工程技术中心
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2007年6期
其他文献
教育勾画着未来的蓝图,一个国家希望将来的发展是怎样的,就会有怎样的课程改革和设置。科学技术的日新月异推动着全球经济不断发展,人类的生产生活方式也因此产生深刻变革,科学技术作为第一生产力特别是先进生产力的作用正愈发突显。故尔,针对性地培养科学技术所需的学术人才俨然已成为当下各国关注的重点,而这一过程的实现则依托于科学教育中科学课程的作用。澳大利亚的科学课程虽然没有悠久的发展历史,但由于深受西方科学课
本文以勒菲弗尔的操控理论为视角,基于1949年以来的中国小说翻译史和贾平凹的《高兴》英译本研究,探索中国小说的翻译特点和翻译策略。研究表明,1949年以来中国小说翻译发展历程可分为四个阶段,且在不同操控因素的影响下呈现出不同的特点。一、国家机构主导的初步发展期(1949-1966),选材以对外树立正面形象为目的,翻译主张文化的自我过滤。二、文革十年的停滞消极期(1967-1977),国内特殊的政治
昆曲《牡丹亭》是我国戏剧文学发展史上的一个重要的里程碑。《牡丹亭》表现方法主要运用积极浪漫主义手法,绽放出了生命自由与思想解放的人性主义光辉,对后世的艺术产生了深
针对无位置传感器的永磁同步电机。采用观测器通过电压电流测量转子的位置进行取代传感器策略。运用了永磁同步电机的空间矢量脉宽调制控制。仿真和实验结果证明了这种策略是
针对麦田肥料施用不合理,利用率低,土壤耕层质量差等问题,本文采取田间试验与室内分析相结合的研究方法,以冬小麦-夏玉米轮作系统中的冬小麦为主要研究对象,在前茬玉米进行免
近些年中学生自杀事件时有发生,一个个年轻生命逝去的背后折射出中学生生命意识的薄弱性。而语文学科极为特别,它是一门“工具性”与“人文性”相统一的人文学科,其不仅是让学生掌握基础的文化知识,还应当培养学生浓厚的人文情怀,教会学生用友爱的视角去看待自己与外界的生命存在,进一步了解生命、尊重生命、热爱生命。但由于传统语文教学偏向于工具性,导致学生缺乏生命教育的指引与思考,一定程度上缺失人文情怀。这样就较易