【摘 要】
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针对微机电系统MEMS（Micro-Electro-Mechanical-System）陀螺仪的随机误差,引入了粒子滤波处理MEMS IMU的输出数据。借助于机动目标的Singer模型建立了系统状态方程,论文讨论了
【机 构】
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中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室
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针对微机电系统MEMS（Micro-Electro-Mechanical-System）陀螺仪的随机误差,引入了粒子滤波处理MEMS IMU的输出数据。借助于机动目标的Singer模型建立了系统状态方程,论文讨论了粒子滤波算法在MEMS IMU滤波处理的应用,详细描述了算法的推导过程。应用经典卡尔曼滤波和粒子滤波分别处理MEMS陀螺仪初始对准时输出的数据,滤波结果发现,两种算法滤波后随机误差得到有效减小,而粒子滤波有一定优势。
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