【摘 要】
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提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法，提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动，通过将目标的机动分散到引导数据和引导误
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所,中国科学院研究生院,重庆邮电大学自动化学院
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提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法，提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动，通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差，在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波，在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测，再进行合成得到目标位置预测数据。实验结果表明在相同的机动水平下，该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波。
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