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针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H？控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论.
一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H∞控制
【摘 要】
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针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H？控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且
【机 构】
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安阳师范学院数学与统计学院,安阳师范学院计算机教学部
【出 处】
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安徽大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2011年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61073065）, 河南省基础与前沿技术研究计划项目（092300410145）, 河南省教育厅自然科学基金资助项目（2009B110003 2010B120001）
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