上世纪70年代，美军退出越战泥潭，大批懒得带走的装备直接变卖乃至白送，其中台湾便因为地理上靠近南越，加之长期承担越战美军装备修理工作，因此拣了便宜，获得二手的M108、M52等105毫米口径自行火炮，这些火炮身管均小于15倍口径，不但射程近，而且精度欠佳，无法适应机动作战要求。为提高炮兵部队战斗力，1980年，台湾当局通过美台军售渠道向美国订购M109A2式155毫米自行榴弹炮与M110A2式203毫米自行榴弹炮（台军内部简称为“八吋自走榴”，即8英寸口径的自行榴弹炮），同时在岛内开展火炮自行化研究，将自制的155毫米牵引榴弹炮（包括增程炮），利用M108炮车底盘改装成自行火炮。台湾陆军也由此开启了M109自行火炮的装备时代。

换装过程

　　1980年，臺美签署采购M109A2、M110A2自行火炮的协议，项目于1981年5月开始实施，台湾赋予其代名为“陆精三号”。M109A2配备一门M185式39倍口径155毫米榴弹炮与M178式炮座，炮身总重1.9吨，内膛有48条右旋膛线，制退距离为0.6～0.9米。美国BMY公司全新生产的M109A2自行火炮（总计100门）于1982年2～6月分5个批次运抵台湾高雄港。按照计划，72门M109A2用于换装台湾陆军6个独立装甲旅装甲炮兵营，各营获得12门，列装2个连，每连6门，另外24门配属海军陆战队炮兵团，换装两个炮兵营，各营12门。剩余的4门中，台湾陆军新竹湖口装甲兵学校、炮兵学校、兵工学校各获得一门，作为教学训练之用，另一门作为保修周转储备。当时，台湾“国防部”还计划再增购24门，用于换装两个陆军军团直属炮兵营。

　　然而换装计划在执行过程中却出现变化，台湾陆军是在1981年10月先获得两门M109A2，其余于1982年初起陆续接收，台湾首批购买的100门M109A2全数交给陆军，原定交给海军陆战队的24门炮则改配军团直属炮兵营，此举一度令台湾陆海军高层矛盾骤增，最后经过协调才得以化解。在换装过程中，配属台军独立装甲旅每个装甲炮兵营的12门M109A2，都是由该营的第1、2炮兵连实施换装，每连6门，用于替换掉原有的M108、M52自行火炮。配属6个独立装甲旅的72门M109A2分别进驻新竹湖口湖南营区、湖口二营区、新营乌树林、高雄小岗山、桃园大湳以及大里竹子坑营区。

　　至于交付军团直属炮兵营的24门M109A2于1982年7～8月间到位，由第8军团第43炮兵指挥部所属第608炮兵营（驻高雄卫武营区）与第10军团第58炮指部所属第619炮兵营（驻南投明德营区）对等瓜分，各自编成2个连（每连6门），替换原来的牵引榴弹炮。

　　1991年，台湾“国防部”获得第二批M109A2自行火炮97门，海军陆战队炮兵团总算赶上这一趟换装，除一门留作库存外，其余96门分配给16个连，每连6门。
　　1995年3月，台湾“国防部”在1995财年“国防预算”的武器装备整备购置项目中纳入采购美制M109A5自行火炮，总费用为7.6147亿元（新台币，下同），28门M109A5于1998年到货，8月底在湖口基地对外展示。时值台军启动“精实案”，10月1日编成的第542装甲旅，旅属炮兵营辖4个战车炮兵连，配属24门M109A5，每连6门，驻地为湖口二营区，多出的4门M109A5则交给炮校作为教学用具及库存。M109A5改装一门M284式39倍口径155榴弹炮与M182式炮座，最大射速4发/分钟，炮口初速827米/秒、最大射程22千米（发射榴弹）或30千米（发射底排增程弹），使用弹种包括高爆榴弹、增程弹、“铜斑蛇”半主动激光制导炮弹、信号弹与化学弹等。从外观来看，M109A2与M109A5只能靠通信天线的安装位置及履带细节差异进行辨别，M109A2的天线装在炮塔左侧，而M109A5则在右侧；两款炮车所使用的履带板与末端连结器的构造不同。当然，还有一项不为人察觉的差异，那就是M109A5炮车的车身长度比M109A2多出6厘米。

服役与部署调整

　　根据“陆精四号”计划，1984年3月和12月，台湾陆军分别组建了第109、249机械化师，各师炮指部均下辖4个炮兵营，每营辖2个战炮连，其第4营（番号数码最大的营）编制装备为M109A2自行火炮12门（其它三个营为105毫米自行火炮）。为满足机械化师炮兵营的编制需要，台湾陆军特意将配备M109A2的军团直属炮兵营交出来，像第109机械化师就接收了原第58炮指部第619营，该营于3月10日移驻台南新营乌树林营区，同时番号也换成第436营，而第249机械化师则接收了第43炮指部第608营，番号变为第996营，驻地是台北县树林光华营区。与此同时，为配合机械化师的部署，台湾陆军也调整了独立装甲旅的战术位置，独立第95装甲旅的装甲炮兵营于1984年底由桃园大湳移防屏东潮州，成为台湾本岛最南端的M109自行火炮部队，独立第73装甲旅的装甲炮兵营则在1986年7月移驻台中大里竹子坑。 　　1986年，台湾陆军总部曾提出新版机械化师炮兵营编制方案，将原来的3个M108式105毫米自行火炮营升格为M109自行火炮营，每营12门，这就需要再购进72门M109A2，该方案未获得“国防部”通过。
　　在1997年台军实施“精实案”之前，台湾陆军独立装甲旅与机械化师的8个炮兵营，合计配属96门M109A2，每营12门。台湾海军陆战队同样拥有96门M109A2，配属两个陆战师炮兵团的6个炮兵营，其中4个营每营18门，另两个营各12门。“精实案”推进后，台湾陆军展开新一轮整编，炮兵营由原辖2个战炮连扩编为4个连，各连仍配备6门M109A2，全营炮车编制增至24门。台湾海军陆战队方面，依照“精实案”规定，第66、99陆战师被缩编成陆战旅、守备旅与基地警卫旅，各旅辖有一个炮兵营，原师属炮兵团的6个炮兵营96门M109A2被重新配属给3个营，每营32门，下辖4个战炮连，各8门M109A2。

　　2005年7月1日，为适应“精进案”需要，台湾陆军装甲旅炮兵营编制内的战炮连由4个缩编到3个，各连配备M109A2的数量增至8门，全营仍维持24门。另外，第351、373装步旅分别与第269、200摩托化步兵旅并编为机械化步兵旅后，炮兵营也下辖3个战炮连，每连配备8门M109A2，其中第269机步旅收编原第351装步旅24门M109A2、第200机步旅收编原第373装步旅24门M109A2，驻地不变。

　　2006年7月1日，台湾海军陆战队炮兵营的32门M109A2进行检修，海军陆战队配备的M109A2由96门减少为64门，第66、99旅炮兵营各32门。
　　2007年，台军再度调整M109A2自行火炮的部署，197门M109A2装备台湾陆军126门，编成6个炮兵营，其中3个营的单位建制火炮为24门，配属3个连，每连8门，配属第564、586、584装甲旅，另外3个营的单位建制火炮为18门，配属3个连，每连6门，隶属第6军团第21炮指部第622群。台湾海军陆战队则保有64门，配属第66、99旅炮兵营各32门，每营辖4个战炮连，每连编制8门炮车。还有7门M109A2分置于炮兵学校、后勤学院及兵整中心仓库。
　　2011年起，台军实施“精粹案”，海军陆战队于2013年7月1日取消第66、99旅炮兵营各一个连，每营编制由4个战炮连减为3个，全营装备M109A2自行火炮由32门减少到24门。裁编后多出的16门自行火炮经兵整中心检修后，加上库存的2门，合计18门M109A2交给一个军团炮兵营换装，2014年，由第58炮指部第626群第2炮兵营接收，驻地为台中神冈圳堵营区，该营在7月进驻新丰坑子口阵地。
　　目前，台军M109系列自行火炮，除海军陆战队两个炮兵营配备48门M109A2，其余全归陆军所有，共配属8个营，隶属装甲旅与军团炮指部。炮兵连编制M109火炮有两种，陆军装甲旅与陆战队均是每连8门，分属两个战炮排，各4门，战术运用上可以各自占领不同阵地，实施火力支援，但军团炮兵连只有6门建制火炮，所组成的炮队仅够占领一处阵地而不能分割使用。按照台军野战规范，一门M109A2/A5自行火炮为一个炮班，全车乘员由6名官兵组成，包括炮长、副炮长兼瞄准手、副瞄准手、第一炮手、第二炮手及驾驶员。

台军自行火炮如何作战？

　　依照台湾陆军教案，野战炮兵须先占领阵地，派出联络组及前进观察（测）组，建立通信与联络后才能有效支援作战。台军炮兵阵地主要分为放列阵地、射击指挥所及观察（测）所，负责射击指挥与开火，其中联络组担任联络、协调与情报交换，前进观察组负责搜索敌情，要求射击及射弹观察与修正。

　　发现目标时，前进观察员迅速将目标方位、性质、数量及射击方法报告射击指挥所要求射击，射击指挥所遂将目标方位标注在射击图上，测量方向、距离、高低，换算成射击口令，下达放列阵地。放列阵地根据口令操作并发射，待炮弹爆炸后，前进观察官随即对射弹落点进行观察，根据观察结果向射击指挥所传递或修正报告，射击指挥所根据报告再行操作，放列阵地再发射，直到目标被歼灭或被压制为止。可见，野战炮兵有赖良好的指挥、机动、通信、观察、联络及实时目标信息获取与后勤支援。台军战炮营（即自行火炮营）的编制装备除了主战武器火炮外，还需要射击指挥、弹药补给及保修等各式装备。
　　目前，台军战炮营的营部连与战炮连均编制有射击指挥所（Fire Direction Center，FDC），以指挥全营或各连实施炮击，射击指挥所通常设在距离火炮放列阵地50～100米处。1982年M109A2服役时，台湾陆军战炮营的战炮连配备M373/4T军械车，上面搭载有射击指挥所成员，而营部连作战排编制一辆M113A1装甲车作为指挥车及开设营射击指挥所，上世纪90年代改换为M577A2/CM26装甲指挥车；21世纪初又换成“悍马”车与中型轮式战车作为指挥车。而台湾海军陆战队在引进M109A2自行火炮的同时，同步获得6辆美国原装的FDCV指挥车（Fire Direction Center Vehicle），配属第66、99师炮兵团的6个炮兵营营部连，一辆指挥车具有指挥一个炮兵营的能力。“精实案”后，由于陆战队下辖的炮兵营缩减至3个，因此FDCV指挥车不再配属于营部连，而改配战炮连射击班，由陆战旅与守备旅炮兵营各三个连接收，作为连射击指挥所使用。 　　FDCV指挥车采用与M109自行火炮相同的底盘，外观变化除了车顶可安装最多4根天线以及车长舱口未设置机枪架外，与美制M992供弹车完全相同。车内配有通信装备、导航系统、三防设备、空调系统等以及7个座椅，供射击指挥所成员与相关参谋作业。指挥车为射击班建制装备，成员包括射击组长（兼车长）、观察员、电脑操作员以及驾驶员。FDCV指挥车作为连射击指挥所时，配置三台无线电台，作为营级指挥车使用时则增加一部电台与旅指挥所联络。需要强调的是，FDCV指挥车并未被美军采用，BMY公司生产的119辆FDCV指挥车全数外销，包括埃及72辆、希腊41辆、台湾6辆。

　　在弹药补给方面，当1982年M109A2自行火炮抵台时，台军战炮连所属弹药班用于炮弹补给的车辆都是M3521/2T载重卡车，其越野性能与机动力都跟不上自行火炮，特别是在变换射击阵地时，造成弹药补给困难。上世纪80年代末，台湾将自制的CM24履带式供弹车（基于美国M113装甲车底盘）进行改造，发展出CM24A1式供弹车，以搭配M109自行火炮，车内配备自动化弹舱，可储存90发炮弹、发射药包及信管，采用类似美制M992供弹车的电动输送轨，提高送弹速度，并以车尾对车尾的方式将炮弹送入M109自行火炮。

未来：瞄向“帕拉丁”

　　M109是世界上装备数量最多、服役时间最长的自行榴弹炮，至今已发展到最新的M109A7。台湾当局早在2001年就获得美国同意出售当时先进的M109A6“帕拉丁”数字化自行火炮，但受到预算紧缩及台军对各项武器需求的优先顺序的影响，迟迟没有采购。台湾岛内有评论认为，台湾最终有可能利用美国大幅裁减陆军员额，许多海外参战装备急于抛售的机会，采购3个营共72门M109A6自行火炮，足以换装3个装甲旅的M109A2，再将其交给3个机步旅炮兵营替换牵引式榴弹炮。