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本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法。该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度，对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵，求得各雷达对该目标的可信度，进而求得各雷达的综合可信度。根据雷达的可信度，采用可信度高的雷达所获取的航迹信息进行卡尔曼滤波，获得每条航迹的最佳估计值。然后对多部雷达滤波后的数据进行线性加权融合处理，最终得到唯一航迹。